商品介紹
FANUC Robot ARC Mate 100iC / 120iC 是電纜內(nèi)置式弧焊機(jī)械手臂。
FANUC Robot M-10iA / M-20iA 是可以搬運(yùn)重量為7~35kg的小型搬運(yùn)機(jī)械手臂
特色
ARC Mate 100iC：標(biāo)準(zhǔn)型、短臂型(12S)、長(zhǎng)臂型(7L)
ARC Mate 120iC：標(biāo)準(zhǔn)型、長(zhǎng)臂型(12L)
? 通過(guò)採(cǎi)用高剛性的手臂和高性能的伺服技術(shù)，提高了加減速性能，縮短了過(guò)度動(dòng)作時(shí)間，從而提高了生產(chǎn)率。
? 手腕軸採(cǎi)用了專(zhuān)有的驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)，從而實(shí)現(xiàn)了苗條的電纜內(nèi)置式手腕。
? 機(jī)械手臂的焊炬電纜裝在易於維護(hù)的單側(cè)懸壁上。通過(guò)穩(wěn)定的送絲實(shí)現(xiàn)了高品質(zhì)的焊接。
? 因?yàn)閷?shí)現(xiàn)了穩(wěn)定的焊炬電纜位置，所以可以使用ROBOGUIDE(選項(xiàng))進(jìn)行脫機(jī)示教，從而大幅度削減示教時(shí)間。
? 可以使用各種智能化功能，例如iRVision(內(nèi)置視覺(jué)功能)或者和變位機(jī)裝置的協(xié)調(diào)功能。
FANUC Robot M-10iA / M-20iA
? 具有可以簡(jiǎn)單方便地進(jìn)行用戶(hù)電纜處理的中空手腕機(jī)型和可以對(duì)應(yīng)大型工件搬運(yùn)的具有高容許轉(zhuǎn)動(dòng)慣量手腕的機(jī)型。
? 可以根據(jù)作業(yè)範(fàn)圍大小的不同從標(biāo)準(zhǔn)型、短臂型、長(zhǎng)臂型中選擇合適的機(jī)型。
? 通過(guò)採(cǎi)用具有高剛性的手臂和先進(jìn)的伺服控制技術(shù)，提高了加減速性能。從而縮短了搬運(yùn)時(shí)間，提高了生產(chǎn)效率。
? 通過(guò)和iRVision(內(nèi)置視覺(jué)功能)或力覺(jué)傳感器進(jìn)行配套使用，可以使用各種智能化功能。
FANUC Robot ARC Mate 100iC / 120iC
? 根據(jù)用途的不同，可以選擇以下機(jī)型。
規(guī)格
| FANUC Robot ARC Mate 120iC | ARC Mate 120iC | /12L | - | - | |
| FANUC Robot M-20iA | M-20iA | /20M | /35M | ||
| 控制軸數(shù) | 6 | ||||
| 可搬運(yùn)重量[kg] | 20 | 12 | 20 | 35 | |
| 可達(dá)半徑( X , Y )[mm] | 1811 , 3275 | 2009 , 3672 | 1813 , 3278 | ||
| 重複定位精度[mm] | ±0.03 | ||||
| 機(jī)械手臂重量[kg] | 250 | 252 | |||
| 安裝方式 | 地面安裝、頂?shù)醢惭b、傾斜角安裝 | ||||
| 控制裝置 / 變壓器功率 | R-30iB / R-30iB Plus、R-30iB Mate / R-30iB Mate Plus / 3kVA | ||||
| 主要用途 | 搬運(yùn) | ● | ● | ● | ● |
| 組裝 | ● | ● | ● | ● | |
| 弧光焊接 | ● | ● | ● | ● | |
| 塗膠 | ● | ● | ● | ● | |
| 其他 | 模具搬運(yùn)、去毛邊 | ||||
