一、滿足"想將設(shè)備尺寸縮小",可自由設(shè)計(jì)lay-out
YK-TW採用吊掛式和廣範(fàn)圍的手臂迴旋角度,可覆蓋機(jī)械手下方Φ1000mm的全領(lǐng)域,對托盤和傳送帶無限制,可大幅促進(jìn)設(shè)備小型化。
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二、*利用機(jī)體下方的立體化動作
於狹小空間,只要有500mm即可設(shè)置(設(shè)置寬度:492mm)
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三、可進(jìn)行高精度的組裝,實(shí)現(xiàn)更高的品質(zhì)
重覆定位精度:XY軸±0.01mm。與Delta機(jī)器人相比,具有更高的重覆定位精度。徹底改善機(jī)器人內(nèi)部結(jié)構(gòu),實(shí)現(xiàn)重量平衡。此外,通過配備針對輕量和高剛度機(jī)械臂調(diào)節(jié)至狀態(tài)的馬達(dá),實(shí)現(xiàn)了高精度定位。
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四、縮短生產(chǎn)節(jié)奏,提高生產(chǎn)率
標(biāo)準(zhǔn)週期時(shí)間:0.29sec※。憑借 Y 軸 (第 2 機(jī)械臂) 可在 X 軸 (第 1 機(jī)械臂) 下方通過的水平多關(guān)節(jié)結(jié)構(gòu),能夠以路徑實(shí)現(xiàn)點(diǎn)位間的移動。此外,通過使內(nèi)部重量的平衡達(dá)到,周期時(shí)間與本公司以往機(jī)型相比縮短了 36%。
※TW500
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負(fù)重1Kg下,進(jìn)行水平300mm,上下25mm的往復(fù)動作的循環(huán)時(shí)間,比以往YAMAHA其他機(jī)種減少36% |
流通量上升※TW350 |
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負(fù)重1Kg下,進(jìn)行水平300mm,上下25mm的往復(fù)動作的循環(huán)時(shí)間,比以往YAMAHA其他機(jī)種減少36% |
五、高速搬運(yùn)有重量的工件,有多種用途
搬運(yùn)重量:5Kg。與同等機(jī)型相比,可實(shí)現(xiàn) 5kg 的搬運(yùn)重量。
還可支持較重的前端工具,使裝置多功能化。
六、減少設(shè)備的高度,減少空間需求
比Delta機(jī)械手還要更低的高度。
YK-TW 機(jī)身高度為 392mm。不僅可使設(shè)備小型化,還可以提升裝置結(jié)構(gòu)的自由度。
![](https://img70.jc35.com/1ef287ee8bdc4a02c8f3f17e2f2d91e6e35bebd4ae0c2e52dcbd02ea579e68dae7195c419b69bdcf.jpg)
七、相比較重的Delta機(jī)械手來說設(shè)置簡單
使用 YK-TW…高 392mm / 主機(jī)重量 27kg※
慣性小,無需堅(jiān)固的殼體
※YK500TW
![](https://img65.jc35.com/1ef287ee8bdc4a02c8f3f17e2f2d91e6ad263a57fd6bca62449d3c119235e03450cf2b358317b1d0.jpg)
八、解決架臺設(shè)計(jì)的麻煩,有選配專用架臺
可減少設(shè)置工程的步驟,無須進(jìn)行麻煩的強(qiáng)度計(jì)算,可減少啟動工時(shí)。 | ![]() |
九、無需擔(dān)心在惡劣環(huán)境下使用的環(huán)境適應(yīng)性
採用混合動力汽車和飛機(jī)所使用的旋轉(zhuǎn)變壓器。旋轉(zhuǎn)變壓器是磁性位置檢測器。采用無電子元件和光學(xué)元件的簡單結(jié)構(gòu),與普通光學(xué)編碼器相比,具有潛在故障部位少的特點(diǎn)。多應(yīng)用於要求環(huán)境適應(yīng)性高、故障發(fā)生率低的混合動力汽車、飛機(jī)等註重可靠性的領(lǐng)域,具有較高的環(huán)境適應(yīng)性。 | ![]() |