配置參數(shù):
序號(hào) | 項(xiàng)目 | 參數(shù) | 品牌 | 備注 |
1 | x軸電機(jī) | 1.5kw | 華大 | 1個(gè) |
2 | x軸減速機(jī) |
| 中國臺(tái)灣 | 1個(gè) |
3 | x軸型材 |
| 國產(chǎn) | 1個(gè) |
4 | x軸線性滑軌 |
| TBI | 2套 |
5 | x軸傳動(dòng) |
| 國產(chǎn) | 同步帶傳動(dòng)(1套) |
6 | z軸電機(jī) | 2.0kw | 華大 | 1個(gè) |
7 | z軸減速機(jī) |
| 中國臺(tái)灣 | 1個(gè) |
8 | z軸型材 |
| 國產(chǎn) | 1個(gè) |
9 | z軸線性滑軌 |
| TBI | 2套 |
10 | z軸傳動(dòng) |
| 中國臺(tái)灣 | 齒輪齒條傳動(dòng)(1組) |
11 | 擺動(dòng)氣缸 |
| Smc | 1個(gè) |
12 | 三爪機(jī)械夾 |
| Smc | 2個(gè) |
13 | 限位開關(guān) |
| 歐姆龍 | 機(jī)械式(4個(gè)) |
14 | 原點(diǎn)開關(guān) |
| 歐姆龍 | 感應(yīng)式(2個(gè)) |
15 | 潤滑系統(tǒng) |
| 國產(chǎn) | 1套 |
16 | 控制 | PLC | 三菱 | 1個(gè) |
17 | 觸摸屏 |
| 威綸 | 1個(gè) |
機(jī)械手參數(shù):
軸 | 水平軸 | 數(shù)直軸 |
行程 | 2000mm | 1000mm |
速度 | 2m/s | 2m/s |
重負(fù)定位精度 | ±0.1mm | ±0.1mm |
加速度 | 0.5G | 0.5G |
負(fù)載 | 3Kg(單個(gè)) |