產(chǎn)品結(jié)構(gòu)：
機器人本體，點焊焊接系統(tǒng)（焊接控制器、焊鉗），控制系統(tǒng)（本體控制系統(tǒng)、焊接控制部分）
結(jié)構(gòu) | 全關(guān)節(jié)型 | |
手腕額定負(fù)載 | 65kg | |
驅(qū)動 | 直流伺服電動杠 | |
自由度 | 6 | |
運動范圍 | 腰轉(zhuǎn) | ±135° |
大臂轉(zhuǎn) | 前50°，后30° | |
小臂轉(zhuǎn) | 上20°，下40° | |
腕擺 | ±90° | |
腕轉(zhuǎn) | ±90° | |
腕捻 | ±170° | |
運動速度 | 腰轉(zhuǎn) | 50°/s |
大臂轉(zhuǎn) | 45°/s | |
小臂轉(zhuǎn) | 40°/s | |
腕擺 | ±80°/s | |
腕轉(zhuǎn) | ±80°/s | |
腕捻 | ±80°/s | |
控制系統(tǒng) | 計劃伺服控制，6軸同時控制 | |
軌道控制系統(tǒng) | PTP及CP | |
運動控制 | 直線插補 | |
示教系統(tǒng) | 示教再現(xiàn) | |
內(nèi)存容量 | 1280 | |
電源 | 220V，50Hz | |
重量 | 1500kg | |
重復(fù)定位精度 | ±1mm | |
環(huán)境溫度 | 0~45℃ | |
產(chǎn)品特點：
1.承載能力強
2.運行速度快，性能穩(wěn)定
3.點與點的移位速度快，動作平穩(wěn)。
4.工作空間大。
5.改善工人的勞動條件和勞動環(huán)境。
6.產(chǎn)品周期明確，容易安排生產(chǎn)計劃。
7.可縮短產(chǎn)品換代的周期，減小相應(yīng)的設(shè)備投資。
8.可實現(xiàn)小批量產(chǎn)品焊接自動化。
應(yīng)用領(lǐng)域：
廣泛應(yīng)用于汽車整車及汽車零部件、工程機械、健身器材、煤礦業(yè)、航空航天等眾多行業(yè)
技術(shù)優(yōu)勢：
1.技術(shù)綜合性強，涉及多項技術(shù)領(lǐng)域，包括工業(yè)機器人控制技術(shù)、機器人動力學(xué)及仿真激光加工技術(shù)等*制造技術(shù)。
2.自動化成套裝備，可用于制造、安裝、檢測、物流等生產(chǎn)環(huán)節(jié)。
3.精密化、柔性化、智能化焊接，實現(xiàn)增加產(chǎn)量、提高質(zhì)量、降低成本、減少資源消耗和環(huán)境污染。
4.具備精細(xì)制造、精細(xì)加工以及柔性生產(chǎn)等技術(shù)特點，是實現(xiàn)生產(chǎn)數(shù)字化、自動化、網(wǎng)絡(luò)化以及智能化的重要手段。
操作流程：
1.確保水電氣齊全，并且保證安全門、光柵的報警解除；
2.在機器人手動狀態(tài)下，將機器人光標(biāo)移到報警欄，并按下全部確認(rèn)，確認(rèn)焊接使能是開的（示教盒屏幕左下角藍(lán)色按鈕不是打叉狀態(tài)）；
3.在機器人示教盒上選擇輸入/輸出界面，檢查機器人的工作中、工作完成信號是否復(fù)位，若未復(fù)位，將其復(fù)位；然后將機器人示教盒上的狀態(tài)選擇開關(guān)打到自動擋；
4.按下主操作臺的報警復(fù)位按鈕，將手動/維修/自動選擇開關(guān)撥到自動位置；
5.確認(rèn)示教盒上的程序指針是否指向CELL主程序；
6.接通伺服電源：按下操作盒上的伺服上電按鈕，使變位機伺服電源同時接通，相應(yīng)的綠色伺服電源燈亮，并保證報警復(fù)位的紅燈熄滅，若沒熄滅，則按幾下此報警復(fù)位按鈕；
7.按下啟動按鈕（2s），相應(yīng)的指示燈同時點亮，工作站便進(jìn)入自動運行工作狀態(tài)。
安全維護(hù)保養(yǎng)：
1、在機器人啟動工作之后，人員離開焊接機器人的工作范圍，以免機器人在翻轉(zhuǎn)過程中出現(xiàn)事故；
2、點焊機器人如果出現(xiàn)報警，待警報解除后再加入伺服電源；
3、定期將焊槍清理，以免焊接工件產(chǎn)生氣泡，對控制柜和機器人表面進(jìn)行灰塵清潔保養(yǎng)；
4、定期對機器人的數(shù)據(jù)程序進(jìn)行備份，以防止丟失無法恢復(fù)；
5、一年更換本體電池，兩年更換一次控制柜電池；
6、定期檢查電機減速機的聲音；
7、定期檢查螺釘、螺母的緊固情況；
8、定期檢查電壓和電流，檢查地線的有無；
9、定期檢查氣源氣壓是否達(dá)到正常壓力。
