IAI坐標(biāo)機(jī)器人CORETEC微擰緊機(jī)
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RCS2
搭載伺服馬達(dá),可應(yīng)對(duì)高速、高負(fù)荷
(1) 由于驅(qū)動(dòng)絲桿未配備止旋結(jié)構(gòu),使用時(shí)請(qǐng)?jiān)隍?qū)動(dòng)絲桿末端增加導(dǎo)軌等具備止旋
功能的結(jié)構(gòu)?(如果沒(méi)有止旋結(jié)構(gòu),驅(qū)動(dòng)絲桿會(huì)隨電機(jī)旋轉(zhuǎn)而旋轉(zhuǎn),無(wú)法前后移
動(dòng))另外,在止旋結(jié)構(gòu)與拉桿的連接處,請(qǐng)不要使用浮動(dòng)接頭類的部件。
安裝方法、條件等。
(2) 水平負(fù)載質(zhì)量是使用了外置導(dǎo)軌后的數(shù)值。
(3) 負(fù)載質(zhì)量是以加速度水平0.3G(導(dǎo)程2.5為0.2G)、垂直0.2G條件下動(dòng)作時(shí)的值。
加速度的上限即為上述值。
(4) 根據(jù)動(dòng)作條件(負(fù)載質(zhì)量、加減速度等)可使用的稼動(dòng)率也會(huì)發(fā)生變化。詳細(xì)內(nèi)容
請(qǐng)參考1-408頁(yè)。
(5)請(qǐng)不要在拉桿上施加除拉桿移動(dòng)方向以外的負(fù)載。
(6)垂直使用時(shí)如果切斷電源拉桿可能會(huì)下降,敬請(qǐng)注意。
(7)進(jìn)行推壓動(dòng)作。
1 連接馬達(dá)、編碼器電纜。
2 原點(diǎn)復(fù)位時(shí)拉桿會(huì)一直移動(dòng)到機(jī)械末端(ME),請(qǐng)注意不要與周圍物品產(chǎn)生干涉。
ME:機(jī)械末端??SE:行程末端
3 兩面寬的面的朝向隨產(chǎn)品不同有個(gè)體差異,不*和圖紙一致。