優(yōu)勢：
1.四軸機(jī)器人適應(yīng)工業(yè)場合，能夠穩(wěn)定的長時間*運(yùn)行；
2.能夠大批量生產(chǎn)；
3.價格上適應(yīng)我國國情，滿足企業(yè)成本核算需求；
4.適用于企業(yè)中簡單、重復(fù)的小載荷搬運(yùn)工位，效率高，節(jié)省成本；
5.四軸機(jī)器人采用高性能控制器，可控制機(jī)器人實現(xiàn)高速點位運(yùn)動，空間直線插補(bǔ)運(yùn)動，空間圓弧插補(bǔ)等功能；
6.系統(tǒng)擴(kuò)展性強(qiáng)，參數(shù)配置簡單，易于維護(hù)。
使用操作流程：
1.檢查點檢設(shè)備、工裝等，并做好相應(yīng)的記錄；
2.接通機(jī)器人控制箱焊機(jī)等電源；
3.檢查機(jī)器人是否啟動完畢；
4.檢查機(jī)器人門機(jī)連鎖裝置是否到位，正常工作門是關(guān)閉狀態(tài)；
5.檢查氣壓指針是否正常；
6.加入伺服電源，伺服電源指示燈亮起；
7.向焊接夾具上裝入工件，壓緊檢查是否正確；
8.根據(jù)焊接工位，在相應(yīng)的控制面板啟動操作；
9.機(jī)器人一面工位啟動焊接時，再向另一面工位加入焊件，待完成焊接工作后，機(jī)器人會自動翻轉(zhuǎn)啟動；
10.檢查工件上的焊縫質(zhì)量，進(jìn)行相應(yīng)的調(diào)整；
11.工作結(jié)束取下工件。
