技術(shù)參數(shù):
軸數(shù) | 6軸 | |
有效載荷 | 20kg | |
重復(fù)定位精度 | ±0.08mm | |
臂展 | 1793mm | |
本體防護(hù)等級(jí) | IP65 | |
電柜防護(hù)等級(jí) | IP43 | |
環(huán)境溫度 | 0-45° | |
安裝方式 | 地面安裝,支架安裝 | |
本體質(zhì)量 | 300kg | |
功能 | 搬運(yùn),碼垛,上下料 | |
運(yùn)動(dòng)范圍 | 1軸 | ±145° |
2軸 | +60°-90° | |
3軸 | +80°-80° | |
4軸 | ±180° | |
5軸 | +110° | |
6軸 | ±360° |
維護(hù)保養(yǎng):
1.在機(jī)器人啟動(dòng)工作之后,人員離開焊接機(jī)器人的工作范圍,以免機(jī)器人在翻轉(zhuǎn)過程中出現(xiàn)事故;
2.焊機(jī)機(jī)器人如果出現(xiàn)報(bào)警,待警報(bào)解除后再加入伺服電源;
3.定期將焊槍清理,以免焊接工件產(chǎn)生氣泡,對(duì)控制柜和機(jī)器人表面進(jìn)行灰塵清潔保養(yǎng);
4.定期對(duì)機(jī)器人的數(shù)據(jù)程序進(jìn)行備份,以防止丟失無法恢復(fù);
5.一年更換本體電池,兩年更換一次控制柜電池;
6.定期檢查電機(jī)減速機(jī)的聲音;
7.定期檢查螺釘、螺母的緊固情況;
8.定期檢查電壓和電流,檢查地線的有無;
9.定期檢查氣源氣壓是否達(dá)到正常壓力。