斜齒輪的齒線沿著圓柱纏繞，是一種圓柱齒輪。用齒輪軸來分類的話，斜齒輪屬于平行軸齒輪。
斜齒輪可以看做是把正齒輪橫向切片后的斷面再重新錯(cuò)位排列后的齒輪，齒線呈螺旋狀纏繞在圓柱體上。根據(jù)螺旋方向不同，可分為左旋斜齒輪和右旋斜齒輪。一對(duì)斜齒輪的螺旋角是相同的，但是旋轉(zhuǎn)方向卻是相反的。
斜齒輪的特征是齒線相對(duì)于齒輪軸處于歪斜狀態(tài)，與正齒輪相比能獲得更大的嚙合率。由于對(duì)齒面的負(fù)荷狀態(tài)的變化平穩(wěn)，旋轉(zhuǎn)時(shí)的動(dòng)力傳達(dá)也較平穩(wěn)。因此，與正齒輪相比，斜齒輪能夠?qū)崿F(xiàn)低噪音，振動(dòng)小，適合高速旋轉(zhuǎn)，傳達(dá)大動(dòng)力的目的。
但是，斜齒輪也有比如使用斜齒輪時(shí)容易發(fā)生軸向力，需要配有止推軸承等缺點(diǎn)。因此，為了消除軸向力，也有把左旋和右旋的斜齒輪左右組合在一起，并使之與另一個(gè)左右組合的斜齒輪對(duì)嚙合的人字齒輪。
KHK的斜齒輪根據(jù)齒形基準(zhǔn)面不同，分為齒直角和軸直角兩種方式。這兩種方式的齒輪沒有互換性。齒直角方式的斜齒輪在切齒時(shí)使用的刀具和研磨用的研磨石和正齒輪可以通用，這是齒直角斜齒輪的優(yōu)點(diǎn)。但是，當(dāng)把正齒輪換成斜齒輪使用時(shí)，容易出現(xiàn)斜齒輪副和正齒輪副的中心距離不同，且斜齒輪副的中心距離很難為整數(shù)等問題。軸直角方式的斜齒輪副可與同樣模數(shù)，齒數(shù)的正齒輪副在中心距離不變的情況下替換使用，這是軸直角斜齒輪的優(yōu)點(diǎn)。但是，軸直角方式的斜齒輪也有以下缺點(diǎn)，比如需要專用的切齒工具和研磨石等。
另外，一對(duì)斜齒輪嚙合使用時(shí)是旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的傳達(dá)，斜齒輪和斜齒條嚙合使用時(shí)則可以做直線運(yùn)動(dòng)的傳達(dá)。也有在交錯(cuò)軸上使用的斜齒輪，叫做交錯(cuò)軸斜齒輪。
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