錐齒輪的一般定義為擁有圓錐形的外觀，并且在圓錐面刻有齒的齒輪。在一點(diǎn)相交的兩個軸叫交叉軸。錐齒輪是在兩個交叉軸上進(jìn)行旋轉(zhuǎn)運(yùn)動，所以也被稱為交叉軸齒輪的一種。一般叫做錐齒輪的比較多，但因為其形狀酷似雨傘，也被稱為傘齒輪。一般用在比如汽車的差速器，工業(yè)機(jī)械和印刷機(jī)器等裝置。另外，錐齒輪的動力傳達(dá)效率為98-99%左右。
錐齒輪根據(jù)齒線不同分為直齒錐齒輪、弧齒錐齒輪、零度齒錐齒輪和準(zhǔn)雙曲面錐齒輪。
直齒錐齒輪
齒線和基圓錐母線一致的錐齒輪叫做直齒錐齒輪。 制造相對容易，可達(dá)到1：5以內(nèi)的減速比。
弧齒錐齒輪
擁有弧形齒線的錐齒輪。齒面嚙合面積大、可實(shí)現(xiàn)平穩(wěn)旋轉(zhuǎn)且噪音小、適合高轉(zhuǎn)速和高負(fù)荷情況的使用等優(yōu)點(diǎn)。弧齒錐齒輪制作起來與直齒錐齒輪相比較困難，但是因其可進(jìn)行齒的研磨、直齒錐齒輪的制造設(shè)備較少等原因，目前依然是錐齒輪的主流。弧齒錐齒輪根據(jù)切齒方法和齒形主要分為克林根貝格式（德國）和格里森式（美國）。KHK制造的弧齒錐齒輪為格里森式，目前世界主流也是格里森式。
零度齒錐齒輪
螺旋角度幾乎為零，但被歸為弧齒錐齒輪，擁有直齒錐齒輪和弧齒錐齒輪兩者的特征。零度齒錐齒輪雖然是弧齒錐齒輪，但是應(yīng)用時所產(chǎn)生的的軸向力和直齒錐齒輪所產(chǎn)生的軸向力相同。
高傳動比準(zhǔn)雙曲面錐齒輪
高傳動比準(zhǔn)雙曲面錐齒輪是美國格里森公司開發(fā)的在交錯軸上使用的錐齒輪的一種。有著體型小巧且能獲得大減速比、與蝸輪蝸桿相比傳動效率較高且能負(fù)載較大負(fù)重等特點(diǎn)。用途可以說是多種多樣，具有代表性的有汽車的后車軸驅(qū)動等。
KHK的錐齒輪的產(chǎn)品線中除了上述的由齒線形狀不同來劃分外，還提供齒的齒距（模數(shù)0.5-8），齒數(shù)比（1.5-5，高傳動比準(zhǔn)雙曲面錐齒輪除外），淬火的有無（無淬火，滲碳淬火，高頻淬火），研磨的有無，不同材料（用于機(jī)械結(jié)構(gòu)的碳素鋼S45C，合金鋼SCM415，工程塑料MC901,聚甲醛（POM））等范圍廣泛的產(chǎn)品。
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