籠車物料搬運叉車基于環(huán)境自然特征建圖和定位，可自主規(guī)劃路徑，自主行駛；
無需軌道和地標，無需對場地進行大規(guī)模改造，產(chǎn)品方案部署便捷；
準確定位托盤位置，智能調(diào)整進叉方向，實現(xiàn)無人化、智能化托盤搬運；
適應(yīng)新老倉庫需求，堆高型叉車支持1.2米高度碼貨和取貨；
3D視覺傳感器、激光、機械防撞裝置、急停按鈕、聲光報警等多級防護，保障人、貨、機器人都安全。
?用于托盤類、籠車類物料搬運；
?負載1.5T；
?有激光/視覺SLAM導航方式可選；
?配備藍芯科技自研的3D視覺傳感器，在托盤擺放有偏差的情況下，可智能調(diào)整進叉方向，真正實現(xiàn)智能叉取和搬運。
籠車物料搬運叉車技術(shù)參數(shù)：
| 產(chǎn)品型號 | LXSR-FL21500P | LXSR-FL21500S | |
| 基本參數(shù) | 外形尺寸 | 1650L*880W*1285H mm | 1790L*1000W*1900H mm |
| 本體自重 | 350 kg | 900kg | |
| 旋轉(zhuǎn)直徑 | Φ2400 mm | Φ2800 mm | |
| 業(yè)務(wù)能力 | 升降行程 | 110 mm | 1250mm |
| 額定負載 | 1500 kg | ||
| 載荷中心距 | 600 mm | ||
| 叉臂尺寸 | 150W*1150L*60H mm * 2 個 | 170W*1150L*60H mm * 2 個 | |
| 貨叉外寬 | 600 mm | ||
| 安全防護 | 防護范圍 | 包括本體及背負物料 | |
| 防護措施 | 三級防撞 減速、緩停、急剎
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| 激光避障 | 360°全向區(qū)域 | ||
| 觸邊停障 | 全方面保護 | 前半部保護 | |
| 急停按鈕 | 本體周圍單手可及范圍內(nèi)可操作 | ||
| 聲光告警 | 燈光指示+語音提示 | ||
| 視覺避障 | 支持 | ||
| 運動性能 | 驅(qū)動方式 | 單舵輪 | |
| 導航方式 | 自然導航 | ||
| 行走方式 | 前后雙向、原地旋轉(zhuǎn)、左右轉(zhuǎn)彎 | ||
| 行走速度 | 0~1.0 m/s | ||
| 導航精度 | ±20mm | ||
| 對接精度 | ±10mm | ||
