IAI夾爪型電缸Vanguard擰緊機(jī)
RCP2CR
可對(duì)應(yīng)無(wú)塵等級(jí)Class 10
夾持力與電流限制值的關(guān)系圖
進(jìn)行推壓動(dòng)作時(shí),夾持力(推壓力)的大小可通過(guò)修改
控制器的電流限制值在20%~70%范圍內(nèi)調(diào)節(jié)。
※L1控制在40mm以下使用。
※下表中的夾持力為上圖中的L1、L2為0時(shí)的值。
(L1的距離-估測(cè)夾持力的關(guān)系請(qǐng)參考1-482頁(yè))
另,夾持力為所有夾爪的合力。
(1)開合速度為單側(cè)的動(dòng)作速度。相對(duì)動(dòng)作速度為該值的2倍。
(2)夾持力為夾持點(diǎn)距離為0,伸出距離為0 時(shí)所有夾爪的合力值。
實(shí)際能夠夾持的工件質(zhì)量與夾工件材質(zhì)間的摩擦系數(shù)、形狀、接觸面等有關(guān),通常估算為夾持力
的1/10 ~ 1/20 之間。
(3)額定加速度為0.3G。
深圳市遠(yuǎn)創(chuàng)機(jī)械科技有限公司,專注于工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)品和自動(dòng)化設(shè)備研發(fā)、生產(chǎn)和銷售,為客戶提供自 動(dòng)化整體解決方案。公司主營(yíng)有:YAMAHA、Dyadic、IAI、NACHi、MOTOMAN、CORETEC、Vanguard、ALPHA 、SICK、EPSON、Kawasaki、Hirata、TOYO、創(chuàng)鋒精工及北京大恒等品牌。主要產(chǎn)品:電缸、機(jī)械手、工 業(yè)機(jī)器人、直線電機(jī)、DD馬達(dá)、工業(yè)傳感器 、伺服壓機(jī)擰緊機(jī)、工業(yè)相機(jī)以及非標(biāo)設(shè)備。產(chǎn)品廣泛應(yīng)用 于:電腦、通訊、消費(fèi)電子、汽車、制造等*產(chǎn)業(yè)中的點(diǎn)膠、涂膠、裝配、檢測(cè)、搬運(yùn)、切割、 上下料、鉆孔、焊錫、拋光、包裝等領(lǐng)域。根據(jù)客戶的要求定制適合客戶的機(jī)型,解決客戶人工成本高 、招工難等實(shí)際問(wèn)題,以可持續(xù)性為客戶提供更好的服務(wù),進(jìn)而幫助客戶提高市場(chǎng)核心競(jìng)爭(zhēng)力。