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碼垛機器人是能夠自動將物品疊放整齊的裝置、設(shè)備等。目前在自動化生產(chǎn)領(lǐng)域，例如箱體碼垛，需要將流水線上的箱體整齊的轉(zhuǎn)移疊放到托盤上，然后整垛箱體可以通過托盤直接流轉(zhuǎn)，最后將整垛箱體裝車、搬運。目前常見的碼垛機器人都是采用三維坐標機械手結(jié)構(gòu)，通過機械手將單個箱體搬運堆垛到托盤上，然后通過托盤轉(zhuǎn)移整垛箱體。然而目前的堆垛機器人自動化程度不高，箱體進料、托盤的進出都需要人工配合調(diào)節(jié)，自動化程度無法滿足搬運需求；而且三維坐標機械手自由度高，移動調(diào)整動作較多，從而導致箱體搬運效率降低
| 安裝方式 | 落地式,壁掛式,倒掛式,地軌式 | 產(chǎn)地 | 國產(chǎn) |
|---|---|---|---|
| 負載 | 10000kg | 界面語言 | 中文 |
| 售后保修期 | 12個月 | 銷售區(qū)域 | 全國 |
| 重量 | 5000kg | 軸數(shù) | 3軸 |
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