產(chǎn)品特點(diǎn)
Features優(yōu)勢(shì)特點(diǎn):
一、高性能
1:快
高速循環(huán)時(shí)間使零部件吞吐量得到提升
出色的加/減速度,匹配平穩(wěn)的啟動(dòng)/停止時(shí)間
高速循環(huán)時(shí)間低至0.4S,使零部件可快速、準(zhǔn)確地運(yùn)行
負(fù)載高達(dá)6Kg,額定負(fù)載為2Kg,即使負(fù)載增加,也可保持高速循環(huán)
2:準(zhǔn)
精密的機(jī)械加工,多道加工工序,完善的裝配管控
使用進(jìn)的成套測(cè)量標(biāo)定設(shè)備DYNALOG進(jìn)行軌跡精度測(cè)試,嚴(yán)格精度把關(guān)
第1、2關(guān)節(jié)重復(fù)定位精度±0.02MM,第3關(guān)節(jié)重復(fù)定位精度±0.01MM,第4關(guān)節(jié)重復(fù)定位精度±0.01度
出廠(chǎng)前穩(wěn)定性測(cè)試長(zhǎng)達(dá)7*24小時(shí)以上,保證質(zhì)量的穩(wěn)定
二、易使用
豐富的用戶(hù)接頭,本體內(nèi)部走線(xiàn)集成了伺服電機(jī)動(dòng)力線(xiàn)和編碼線(xiàn)以及方便用戶(hù)使用的DB15接頭、三個(gè)φ6的氣管接頭,既保持整體外觀(guān),也方便夾具接線(xiàn)應(yīng)用
3軸絲桿中空設(shè)計(jì),用戶(hù)氣管可直通底部,安裝吸盤(pán)即可實(shí)現(xiàn)拾取
輕松拖曳即可推動(dòng)機(jī)器人進(jìn)行示教,定位記錄更加準(zhǔn)確方便
三、廣泛的行業(yè)應(yīng)用
廣泛適用于:醫(yī)療藥品、實(shí)驗(yàn)室自動(dòng)化、消費(fèi)類(lèi)產(chǎn)品、工業(yè)產(chǎn)品、電信、制藥、包裝、半導(dǎo)體、電子等行業(yè)領(lǐng)域。
產(chǎn)品參數(shù)
Product parameters工業(yè)機(jī)器人 | HSR-SR6600 | |
自由度 | 4 | |
負(fù)載/額定負(fù)載 | 6kg/2Kg | |
工作半徑 | 600mm | |
重復(fù)定位精度 | ±0.02mm | |
運(yùn)動(dòng)范圍 | J1 | ±132° |
J2 | ±150° | |
J3 | 0/-200mm | |
J4 | ±360° | |
額定速度 | J1 | 225°/s,3.92rad/s |
J2 | 360°/s,6.28rad/s | |
J3 | 666mm/s | |
J4 | 1200°/s,20.93rad/s | |
速度 | J1 | 375°/s,6.54rad/s |
J2 | 600°/s,10.46rad/s | |
J3 | 1111mm/s | |
J4 | 2000°/s,34.88rad/s | |
容許慣性矩 | J4 | 0.12kg㎡/0.01kg㎡ |
容許扭矩 | J4 | 4.23Nm |
適用環(huán)境 | 溫度 | 0~45° |
濕度 | 20%~80% | |
其他 | 避免與易燃易爆或腐蝕性氣體、液體接觸,遠(yuǎn)離電子噪聲源(等離子) | |
示教器線(xiàn)纜長(zhǎng)度 | 8米 | |
本體-柜體連接線(xiàn)長(zhǎng)度 | 3米 | |
I/O參數(shù) | 數(shù)字量:32位輸入(NPN PNP均可)31位輸出(NPN) | |
本體預(yù)留信號(hào)線(xiàn) | 12位(航空插頭連接) | |
預(yù)留氣路 | 3*Φ6 | |
電源容量 | 0.8kVA | |
額定功率 | 0.62kW | |
額定電壓 | 單相AC220V 50HZ | |
額定電流 | 3.2A | |
防護(hù)等級(jí) | IP54 | |
安裝方式 | 地面安裝、桌面安裝 | |
本體重量 | 21.5kg | |
控制柜防護(hù)等級(jí) | IP20 | |
控制柜尺寸 | 319(寬)×280(厚)×145(高)-可立可臥 | |
控制柜重量 | 10.65KG |