產(chǎn)品概述
為解決目前3C打磨行業(yè)中通用機(jī)器人難以適應(yīng)打磨過程反復(fù)沖擊載荷大、作業(yè)環(huán)境粉塵大（干打）、濕度高（水打）的問題，為給客戶創(chuàng)造持續(xù)穩(wěn)定的生產(chǎn)能力，華數(shù)HSR-JM612應(yīng)運而生，該機(jī)型針對打磨工藝進(jìn)行特定優(yōu)化，帶來的3C打磨解決方案。
產(chǎn)品特點
強(qiáng)悍的本體性能
1、高防護(hù)：針對打磨時粉塵和液體飛濺問題，機(jī)器人小臂及手腕防護(hù)等級達(dá)到IP67，防止侵入物對機(jī)器人本體的損傷。
2、加強(qiáng)的載荷設(shè)計：為了應(yīng)對打磨過程中打磨力對機(jī)器人的反復(fù)沖擊，增強(qiáng)設(shè)計機(jī)器人受到?jīng)_擊較大的關(guān)鍵部位，保證使用壽命。
3、高剛度：增強(qiáng)設(shè)計的小臂提供了足夠的剛度以應(yīng)對打磨沖擊，保證在打磨過程中軌跡的準(zhǔn)確性及打磨精度保持性，提供持續(xù)長久的高質(zhì)量打磨。
4、高精度：定位精度達(dá)到±0.4mm，重復(fù)定位精度±0.06mm，減小離線編程與實際打磨軌跡間的誤差，縮短生產(chǎn)調(diào)試周期，降低調(diào)試難度。
5、充分的空間利用：針對3C打磨工件的尺寸及工藝要求，優(yōu)化機(jī)器人臂展，使機(jī)器人在滿足絕大多數(shù)工件打磨的要求下減少占地面積，提升空間使用率，提高布置密度。
打磨專用離線編程軟件
重慶華數(shù)機(jī)器人自行研發(fā)的打磨離線編程軟件，具有“快速編程、精準(zhǔn)實現(xiàn)”的特點，集成專業(yè)應(yīng)用工藝，易于快速上手，結(jié)合配套精度補(bǔ)償系統(tǒng)精準(zhǔn)實現(xiàn)運行軌跡。降低軌跡編程難度，縮短生產(chǎn)調(diào)試周期。
友好易用的從操作系統(tǒng)
華中數(shù)控自主研發(fā)控制系統(tǒng)擁有業(yè)內(nèi)較強(qiáng)的易使用性，通過高速傳輸EtherCAT總線進(jìn)行數(shù)據(jù)通訊，完成多軸聯(lián)動圓弧插補(bǔ)運動。操作友好，易于理解。
參數(shù)示意圖
