手及夾頭機器人外圍設(shè)備清單
其他機器人周邊裝置
高速旋轉(zhuǎn)W 卡盤組合
EXJ
通過伺服電機驅(qū)動的旋轉(zhuǎn)裝置。??
■旋轉(zhuǎn)時間0.6秒。
利用伺服電機控制高速旋轉(zhuǎn)時產(chǎn)生的撞擊和振動。可大幅縮短循環(huán)時間。
■適用于桿狀工件。
利用2個卡爪夾緊固定長尺寸工件。采用120度轉(zhuǎn)動設(shè)計，可在較小的空間內(nèi)完成安裝/拆卸。
■帶縫隙調(diào)整機構(gòu)。
可以調(diào)整旋轉(zhuǎn)軸的間隙，具備較高的耐久性，而且維護管理比較簡單。
■可以更換卡爪和電機。
根據(jù)特殊需求，可以將卡爪（HJ-63AS）和伺服電機（三菱制造HC-SFS-102B）更換成 EXJ-63A 。
※可在以下各型號中，由用戶自行選配伺服放大器。（伺服放大器型號 三菱制造MR-J2S-100A或100B或100CP）
型號表現(xiàn)方法
規(guī)格
| 型號 | EXJ-63A | |
|---|---|---|
| 驅(qū)動源 | 轉(zhuǎn)臺 | AC100V(伺服電機) |
| 卡爪 | 氣壓0.3～0.7MPa | |
| 潤滑 | 轉(zhuǎn)臺 | 含極壓添加劑的潤滑油（VG150） |
| 卡爪 | 無給油或者一類機油（ISOVG32） | |
| 周邊溫度（℃） | 5~60 | |
| 旋轉(zhuǎn)時間 | 0.6sec以上/ 120° | |
| 適用工件質(zhì)量（kg） | 20 | |
| 適用卡爪型號 | HJ-63AS× 4臺 | |
| 開啟角度 | -3°?28° | |
| 抓力（P＝0.5Mpa） | 8000N | |
主體質(zhì)量（kg） | 45 | |
※根據(jù)卡爪長度，可適用的工件質(zhì)量會有所差異；使用之前，請確認卡盤型號的抓力。
下載
| 目錄（規(guī)格，尺寸） | DXF數(shù)據(jù) | STEP，IGES數(shù)據(jù) | |
|---|---|---|---|
| EXJ-63A |  | 需要3D數(shù)據(jù)請向廠家咨詢 |
