手及夾頭機(jī)器人外圍設(shè)備清單
其他機(jī)器人周邊裝置
高速旋轉(zhuǎn)W 卡盤(pán)組合
EXM
通過(guò)伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)的轉(zhuǎn)動(dòng)式旋轉(zhuǎn)裝置。??
■旋轉(zhuǎn)時(shí)間0.6秒。
利用伺服電機(jī)控制高速旋轉(zhuǎn)時(shí)產(chǎn)生的撞擊和振動(dòng)。
可大幅縮短循環(huán)時(shí)間。
■耐環(huán)境性。
電機(jī)安裝在機(jī)械臂的上端，不會(huì)受到切削油等外部要素的影響。
■帶縫隙調(diào)整機(jī)構(gòu)。
可以調(diào)整旋轉(zhuǎn)軸的間隙，具備較高的耐久性，而且維護(hù)管理比較簡(jiǎn)單。
■可自由選配附件。（用戶可自行選配電機(jī)和同步帶輪）
同步傳送帶用帶輪屬于標(biāo)配。
可根據(jù)用戶的需求規(guī)格選配附件。
型號(hào)表現(xiàn)方法
規(guī)格
| 型號(hào) | EXM-32A | |
|---|---|---|
| 驅(qū)動(dòng)源 | 轉(zhuǎn)臺(tái) | 伺服電機(jī)（用戶可自行選配） |
| 卡爪 | 氣壓0.2～0.7MPa | |
| 潤(rùn)滑 | 轉(zhuǎn)臺(tái) | 含極壓添加劑的潤(rùn)滑油（VG150） |
| 卡爪 | 無(wú)給油或者一類(lèi)機(jī)油（ISOVG32） | |
| 周邊溫度（℃） | 5~60 | |
| 旋轉(zhuǎn)時(shí)間 | 0.6sec以上/ 180° | |
| 適用工件質(zhì)量（kg） | 5 | |
| 適用卡盤(pán)型號(hào) | CKS-32AS | |
| 工作行程（mm） | 32 | |
| 抓力（P＝0.5Mpa） | 900N | |
| 重復(fù)精度（mm） | 轉(zhuǎn)臺(tái) | ±0.05（卡盤(pán)端面） |
| 卡爪 | ±0.01 | |
| 主體質(zhì)量（kg） | 8.3 | |
■伺服電機(jī)選擇標(biāo)準(zhǔn)
| 旋轉(zhuǎn)軸減速比 | 40：1 | |||||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 容許動(dòng)能（J） | 2.5 | |||||||||
| 帶輪轉(zhuǎn)數(shù)（rpm） | 300 | 600 | 900 | 1200 | 1500 | 1800 | 2100 | 2400 | 2700 | 3000 |
容許轉(zhuǎn)矩（N?m） | 51.4 | 43.6 | 38.5 | 34.9 | 31.6 | 30.7 | 28.4 | 26.8 | 25.6 | 25 |
| 轉(zhuǎn)矩傳達(dá)率（%） | 46 | 52 | 55 | 59 | 60.2 | 61.1 | 61.9 | 62.3 | 63.2 | 64.7 |
●使用實(shí)例
工件質(zhì)量4kg、卡盤(pán)卡爪長(zhǎng)度50mm、旋轉(zhuǎn)時(shí)間0.6秒時(shí)，使用400W伺服電機(jī)。
（電機(jī)型號(hào) MSM042P1A 松下制造）
※根據(jù)卡爪長(zhǎng)度，可適用的工件質(zhì)量會(huì)有所差異。
使用之前，請(qǐng)確認(rèn)卡盤(pán)型號(hào)的抓力。
下載
| 目錄（規(guī)格，尺寸） | DXF數(shù)據(jù) | STEP，IGES數(shù)據(jù) | |
|---|---|---|---|
| EXM-32A |  | 需要3D數(shù)據(jù)請(qǐng)向廠家咨詢 |
