手及夾頭機(jī)器人外圍設(shè)備清單
其他機(jī)器人周邊裝置
薄型W 卡盤(pán)組合
EXS
侵入空間極小的W卡盤(pán)組合。??
■后端采用密封設(shè)計(jì)，不會(huì)暴露。
侵入空間狹小，不會(huì)受到外界干擾。（與我司其他產(chǎn)品相比，侵入空間僅為60%）
■與現(xiàn)有的產(chǎn)品相比，行程達(dá)2倍。
采用了長(zhǎng)行程卡盤(pán)，可適用于多種類(lèi)、少量生產(chǎn)。
■電線和管道不會(huì)形成干擾。
旋轉(zhuǎn)軸采用中空孔設(shè)計(jì)，可以收納電線和管道。
型號(hào)表現(xiàn)方法
規(guī)格
| 型號(hào) | EXS-20A | EXS-32A | |
|---|---|---|---|
| 驅(qū)動(dòng)源 | 氣壓0.3～0.7MPa | ||
| 潤(rùn)滑 | 無(wú)給油或者一類(lèi)機(jī)油（ISOVG32） | ||
| 周邊溫度（℃） | 5~60 | ||
| 旋轉(zhuǎn)時(shí)間 | 0.3?3.0sec/ 180° | ||
| 轉(zhuǎn)矩（P=0.5MPa） | 4.7N·m | 14.7N·m | |
| 卡盤(pán)型號(hào) | CKS-20AS | CKS-32AS | |
| 適用工件質(zhì)量（kg） | 2 | 5 | |
| 工作行程（mm） | 20 | 32 | |
| 氣缸直徑（mm） | 開(kāi) | φ16×3 | φ25×3 |
| 關(guān) | φ20×3 | φ32×3 | |
| 內(nèi)部容積[往復(fù)]（cm3／次） | 轉(zhuǎn)臺(tái) | 61 | 179 |
| 卡盤(pán) | 15.5 | 62.2 | |
| 重復(fù)精度（mm） | ±0.01 | ||
| 主體質(zhì)量（kg） | 5.6 | 10.3 | |
※根據(jù)卡爪長(zhǎng)度，可適用的工件質(zhì)量會(huì)有所差異；使用之前，請(qǐng)確認(rèn)卡盤(pán)型號(hào)的抓力。
下載
| 目錄（規(guī)格，尺寸） | DXF數(shù)據(jù) | STEP，IGES數(shù)據(jù) | |
|---|---|---|---|
| EXS-20A |  | 需要3D數(shù)據(jù)請(qǐng)向廠家咨詢(xún) | |
| EXS-32A | 需要3D數(shù)據(jù)請(qǐng)向廠家咨詢(xún) |
