布局方式:雙工位翻轉(zhuǎn)布局;A工位裝夾,B工位焊接,A/B工位交替進行;A、B工位 間設(shè)置防弧光裝置,放置人工上下工件時弧光對焊接者的干擾。
■工作站組成:一臺或兩臺機器人+一臺水平旋轉(zhuǎn)變位機工作站設(shè)置封閉安全防護欄。
■焊接方式:采用熔化極氣體保護自動焊接,適應(yīng)焊絲規(guī)格:φ0.8-φ1.2mm (實芯焊絲);采用盤式或桶裝焊絲。
■ 設(shè)置清槍、剪絲裝置,壹套,程序設(shè)定焊槍進行清槍、剪絲,避免焊槍堵塞,造成焊接缺陷。
■控制系統(tǒng):A/B工位夾具分別獨立控制,控制盒安裝在各自工位上,主機通過CC- LINK的方式通信。保障夾具控制準(zhǔn)確、簡單,便于維修,同時便于夾具的整體更換。
■ 智能互聯(lián)功能,可以實現(xiàn)單機和整線設(shè)備的通信和監(jiān)控功能
■ 旋轉(zhuǎn)臺配置精密RV-320-C減速機和伺服電機【見圖僅供參考】
A.1特點:
中空機構(gòu):能夠在減速機內(nèi)部穿插電纜等、實現(xiàn)了裝置節(jié)省空間的設(shè)計主軸承內(nèi)置機構(gòu):可靠性提高,總成本降低
2級減速機構(gòu):振動小、GD2小
雙柱支撐結(jié)構(gòu):扭轉(zhuǎn)剛性大、振動小、耐沖擊性強
滾動接觸機構(gòu):啟動效率優(yōu)異、磨耗小、壽命長、齒隙小(1arc.min.)"
針齒輪機構(gòu):齒隙小、耐沖擊性強
轉(zhuǎn)矩至5倍額定轉(zhuǎn)矩(緊急停止) 高減速比且不增加減速機尺寸
A.2性能參數(shù):
額定轉(zhuǎn)矩:3.136 Nm 額定轉(zhuǎn)速:15 rpm
容許彎矩:20.580 Nm 齒隙:1 arc.min.
減速比:35.61
A.3伺服翻轉(zhuǎn)變位機技術(shù)參數(shù):
翻轉(zhuǎn)范圍: 0°~360° 負載能力:500 kg
回轉(zhuǎn)速度:6rpm
重復(fù)定位精度:±30
激光焊接工作站
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- 公司名稱蘇州格菱激光科技有限公司
- 品 牌
- 型 號
- 所 在 地
- 廠商性質(zhì)生產(chǎn)廠家
- 更新時間 2021-12-21
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