規(guī)格 | 級數(shù) | 減速比¹ | 60力矩伺服減速機(jī) | ||
額定輸出力矩T2N | Nm | 1 | 3 | 39 | |
4 | 50 | ||||
5 | 50 | ||||
7 | 40 | ||||
8 | 40 | ||||
10 | 39 | ||||
2 | 12 | 39 | |||
15 | 39 | ||||
20 | 50 | ||||
25 | 50 | ||||
30 | - | ||||
35 | 50 | ||||
40 | 50 | ||||
50 | - | ||||
70 | - | ||||
100 | 39 | ||||
輸出力矩T2B | Nm | 1,2 | 3~100 | 三倍額定輸出力矩 | |
額定輸入轉(zhuǎn)速n1 | rpm | 1,2 | 3~100 | 4,000 | |
輸入轉(zhuǎn)速n1B | rpm | 1,2 | 3~100 | 6,000 | |
背隙 | arcmin | 1 | 3~10 | ≤8 | |
2 | 12~100 | ≤10 | |||
扭轉(zhuǎn)剛性 | Nm/arcmin | 1,2 | 3~100 | 2.2 | |
容許徑向力 F2rB² | N | 1,2 | 3~100 | 680 | |
容許軸向力 F2aB² | N | 1,2 | 3~100 | 340 | |
使用壽命 | hr | 1,2 | 3~100 | 50,00﹡ | |
效率 η | % | 1 | 3~10 | ≥97% | |
2 | 12~100 | ≥94% | |||
重量 | kg | 1 | 3~10 | 1.7 | |
2 | 12~100 | 2.4 | |||
使用溫度 | ℃ | 1,2 | 3~100 | -10℃~+90℃ | |
潤滑 | 1,2 | 3~100 | 合成潤滑油脂 | ||
防護(hù)等級 | 1,2 | 3~100 | IP64 | ||
安裝方向 | 1,2 | 3~100 | 任意方向 | ||
噪音值 (3000) | dB | 1,2 | 3~100 | ≤65 | |
減速機(jī)轉(zhuǎn)動慣量 | |||||
規(guī)格 | 級數(shù) | 減速比¹ | 60力矩伺服減速機(jī) | ||
轉(zhuǎn)動慣量 J1 | kg·cm² | 1 | 3 | 0.63 | |
4 | 0.60 | ||||
5 | 0.59 | ||||
7 | 0.59 | ||||
8 | 0.59 | ||||
10 | 0.59 | ||||
2 | 12 | 0.59 | |||
15 | 0.59 | ||||
20 | 0.59 | ||||
25 | 0.59 | ||||
30 | - | ||||
35 | 0.59 | ||||
40 | 0.59 | ||||
50 | - | ||||
70 | - | ||||
100 | 0.59 | ||||
1.減速比(i=N / N ) *周期性運轉(zhuǎn)(S5)下之使用壽命為20,000小時,連續(xù)運轉(zhuǎn)(S1)下之使用壽命則降低50% *背隙值為在2%額定力矩T 的扭力下所測得 2.F 、 F 輸出轉(zhuǎn)速100rpm時,作用于輸出軸心中心位置 |
輸出軸徑 | ||||||||||
尺寸 | C1 | C2 | C3 | C4 | C5 | C6 | C7 | C8 | C9 | |
AF60 單極 | Φ46 | 4-M4×10 | Φ8 | 31 | Φ30 | 5 | 62 | 82 | 117 | |
AF60 雙極 | 103 | 138 | ||||||||
AF60 單極 | Φ66.7 | 4-M4×10 | Φ8 | 31 | Φ38.1 | 5 | 62 | 82 | 117 | |
AF60 雙極 | 103 | 138 | ||||||||
AF60 單極 | Φ70 | 4-M4×10,4-M5×12 | Φ11,Φ14 | 32 | Φ50 | 5 | 62 | 83 | 118 | |
AF60 雙極 | 104 | 139 | ||||||||
*C1~C7是公制標(biāo)準(zhǔn)馬達(dá)連接板之尺寸,可根據(jù)客戶要求單獨定做。 |