三維智能型鋼切割機(jī)器人
型鋼切割機(jī)器人優(yōu)勢(shì):
市場(chǎng)上使用的單機(jī)器人數(shù)控切割系統(tǒng),由于加工效率和自動(dòng)化程度較低,無法滿足日益增長(zhǎng)的H型鋼切割需求,如陸地或海上石油鉆井平臺(tái)、船體、大型超市和體育場(chǎng)館、橋梁以及電視或通訊信號(hào)塔等。凱斯銳針對(duì)機(jī)器人開放式H型鋼切割機(jī)系統(tǒng)展開研究。
我們常說的鋼結(jié)構(gòu)一次線和二次線分別對(duì)應(yīng)鋼結(jié)構(gòu)生產(chǎn)的那些設(shè)備;一次生產(chǎn)線:H型鋼組立機(jī)、門焊機(jī)、矯正機(jī)、拼焊矯;
二次生產(chǎn)線:智能加工中心、數(shù)控三維鉆、帶鋸床、型鋼切割站、劃線站、焊接站。
機(jī)床長(zhǎng)度尺寸:整個(gè)切割機(jī)組的總長(zhǎng)度為28000mm,保證接受被切原材料12000mm.
控制軸列表如下:
序 | 名稱 | 說明 | 電機(jī)功率 |
1 | X軸 | 外部管件軸向水平送料軸 | 1.5KW |
2 | U軸 | 割炬左右移動(dòng)軸 | 0.4KW |
3 | Y軸 | 割炬偏擺軸 | 0.4KW |
4 | Z軸 | 割炬升降軸 | 0.75KW |
三維智能型鋼切割機(jī)器人
編號(hào) | 項(xiàng) 目 | 參 數(shù) |
1 | 槽鋼 型鋼 | 100mm-400mm |
2 | 切割方式 | 等離子 |
3 | 等離子電源 | 海寶125A |
4 | 等離子切割管壁厚度 | 垂直切割1-25mm |
5 | 有效切割 | 12m |
6 | 切割長(zhǎng)度精度 | ±1.5mm |
7 | 切割圖形 | 依雙方確認(rèn)的圖紙(技術(shù)協(xié)議簽訂時(shí)提供) |
8 | 機(jī)器人控制軸 | X軸:外部管件軸向水平送料軸 |
U軸:割炬左右移動(dòng)軸 | ||
Y軸:割炬偏擺軸 | ||
Z軸:割炬升降軸 | ||
9 | 切割速度 | 10~2000mm/min |
10 | 移動(dòng)速度 | 10~6000 mm/min |
11 | 待割管重量 | 1000Kg |
12 | 零件的切割形式 | 定長(zhǎng)直切斷及開孔功能。 |
13 | 切割精度執(zhí)行標(biāo)準(zhǔn) | ISO9013-2002\ISO8206-1991\JB/T10045.4-1999JB |