H型鋼切割機(jī)數(shù)控切割生產(chǎn)線
H型鋼設(shè)計(jì)的大型結(jié)構(gòu)框架,應(yīng)用于各種建筑領(lǐng)域,如陸地或海上石油鉆井平臺(tái)、船體、大型超市和體育場(chǎng)館、橋梁以及電視或通訊信號(hào)塔等。目前市場(chǎng)上使用的單機(jī)器人數(shù)控切割系統(tǒng),由于加工效率和自動(dòng)化程度較低,無(wú)法滿足日益增長(zhǎng)的H型鋼切割需求。
型鋼切割機(jī)器人模塊組包括切割單元、輥輪架、夾鉗機(jī)構(gòu)通過(guò)各傳輸輥道輸送到切割位置,由切割裝置對(duì)型鋼、槽鋼任意相貫搭接形式,實(shí)現(xiàn)相貫口型及開(kāi)孔的熱切割加工設(shè)備。
1控制系統(tǒng)硬件:
◆ 工控機(jī) 研華工控一體機(jī)
◆運(yùn)動(dòng)控制卡 固高控制板卡
◆電氣控制柜 KASRY
2控制系統(tǒng)軟件:
◆操作系統(tǒng) 中英文WindowsXP視窗系統(tǒng)
◆相貫線編程軟件 KASRY AutoPipe
◆運(yùn)動(dòng)控制軟件 KASRY
3控制系統(tǒng)功能:系統(tǒng)具有人性化的交互界面,操作簡(jiǎn)單;
◆直觀的三維相貫線成像;
◆動(dòng)態(tài)切割仿真;
◆快速自動(dòng)定位、暫停、加減速控制;
◆具有原軌跡返回再返切功能
◆自動(dòng)報(bào)警顯示及自動(dòng)診斷功能
◆在線和離線的編程方式;
◆通過(guò)U盤(pán)外部交換信息;
H型鋼切割機(jī)數(shù)控切割生產(chǎn)線
切割長(zhǎng)度精度 | ±1.5mm |
切割圖形 | 依雙方確認(rèn)的圖紙(技術(shù)協(xié)議簽訂時(shí)提供) |
機(jī)器人控制軸 | X軸:外部管件軸向水平送料軸 |
U軸:割炬左右移動(dòng)軸 | |
Y軸:割炬偏擺軸 | |
Z軸:割炬升降軸 | |
切割速度 | 10~2000mm/min |
移動(dòng)速度 | 10~6000 mm/min |