數(shù)控H型鋼切割機(jī)生產(chǎn)線 操作過程
數(shù)控H型鋼切割機(jī)器人操作步驟:
1.需要把準(zhǔn)備切割的型材擺放到儲(chǔ)料區(qū);
2.操作人員通過遠(yuǎn)程站控制液壓系統(tǒng)，操作橫移機(jī)把型材頂升及送料到切割輥輪架上;
3.型材輸入端配置3組液壓側(cè)推裝置，把型材推到定位輪;
4.操作人員通過系統(tǒng)控制軟件調(diào)入程序，夾鉗實(shí)現(xiàn)自動(dòng)完成高度定位、前進(jìn)探測(cè)型材，液壓自動(dòng)啟動(dòng)夾緊型材;
5.型材自動(dòng)輸送進(jìn)入切割站，通過切割站進(jìn)料區(qū)光電檢測(cè)判斷切割起點(diǎn)位置，同時(shí)型材側(cè)壓和下壓裝置啟動(dòng)。
6.主控制分為機(jī)器人系統(tǒng)控制和型材自動(dòng)上下料采用人機(jī)界面觸摸屏完成各部分的操作，通過三維圖形預(yù)覽觀察切割工件的軌跡和度;
7.程序啟動(dòng)執(zhí)行切割代碼，自動(dòng)完成型材激光掃描及形位偏差數(shù)據(jù)處理，然后開始自動(dòng)完成左端腹板鎖口、翼板坡口及開孔切割;
8.夾鉗站伺服自動(dòng)送料到右端切割點(diǎn)(實(shí)現(xiàn)尾部25MM余料切割)，夾鉗張開退到安全 開始激光掃描檢測(cè)，完成腹板異形口及翼板單雙面坡口切割;
9.成品型材自動(dòng)輸出,通過遠(yuǎn)程站控制橫移機(jī)把型材送到出料儲(chǔ)放區(qū)。
數(shù)控H型鋼切割機(jī)生產(chǎn)線 操作過程的送料小車站主要由直線導(dǎo)軌、齒輪、齒條、精加工橫梁及小車底盤通過伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)實(shí)現(xiàn)送料定位及夾鉗高度定位，同時(shí)配有光電傳感器檢測(cè)物料連接系統(tǒng)邏輯編程控制優(yōu)化動(dòng)作流程，高速自動(dòng)提升工作效率。
數(shù)控型鋼切割機(jī)的液壓夾鉗主要組成由下鉗口和上鉗口通過油缸前進(jìn)及后退帶動(dòng)中間塞板滑動(dòng)，實(shí)現(xiàn)型鋼自動(dòng)夾緊和松開的功能。連接控制板卡由軟件進(jìn)行單獨(dú)按鈕操作或者通過自動(dòng)流程控制，終實(shí)現(xiàn)物料自動(dòng)化檢測(cè)夾緊等功能，液壓控制壓力范圍可調(diào)，輸入力矩增大提高夾緊力，保證上下鉗口夾緊型材腹板增加表面附著力。
