庫卡KUKA機器人C4示教器 SMARTPAD延長線X19 00-174-901
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PLC維修日常維護及故障判斷經驗如下:
一、運行環(huán)境的保證
因為PLC為精密電子產品,自動化控制的系統(tǒng)是要求長時間不間斷運行,因此PLC的運行環(huán)境要求*,要防塵、防火、防水,防高溫,防雷電,因此電氣控制室一般都安排在具有雙層玻璃的、安裝有水式制冷空調的二樓,電控室的溫度一般控制在28度左右;對于防塵則是將PLC安裝在1M*2.2M*0.6M的帶鎖前面板為玻璃門的控制柜中,此柜上部安裝有防塵罩的抽風系統(tǒng)進行柜內降溫。
二、做好日常工作
1、日常準備工作。
首要的熟悉工藝流程,其次是對PLC各種模塊的說明資料的熟悉,再次現(xiàn)場布局的了解,最后確保自已的各種檢測工具要完好無誤。
2、日常點檢工作。
定期進行CPU的電池的電壓檢測,正常常情況下為3V,定期對構成PLC系統(tǒng)的相關設備的點檢和維護,如UPS定期維護,利用停機時機,對PLC各控制柜進行人工除塵、降溫,PLC程序的定期人工備份和電池備份及各相關壞器件的更換等工作。
三、PLC故障的診斷
1. 總法則:對于PLC系統(tǒng)的故障檢測法:一摸、二看、三聞、四聽、五按跡尋蹤法、六替換法。
一摸,查CPU的溫度高不高,CPU正常運行溫度不超過60℃,因手能接受的溫度為人體溫度37~38℃,手感為宜;
二看,看各板上的各模塊指示燈是否正常;
三聞,聞有沒有異味,電子元件或線纜有無燒毀;
四聽,聽有無異動,鏍絲釘松動、繼電器正常工作與否,聽現(xiàn)場工作人員的反映情況;
五,出現(xiàn)故障根據(jù)圖紙和工藝流程來尋找故障所在地;
六,對不確定的部位進行部件替換法來確定故障。
庫卡kuka應用于產品的裝配、輸送作業(yè)現(xiàn)場,亦廣泛應用于其他行業(yè)的輸送系統(tǒng)以及無人化作業(yè)現(xiàn)場,并能作為暫存及物流的重要外圍設備與主機設備進行靈活搭配,方便運用。
應用于產品涉及的行業(yè):中小型家電、電子、電器、機電產品、儀器儀表、五金工具、玩具、日用化工及食品等行業(yè)產品的總裝、部裝、檢測、調試及輸送流水作業(yè)上。