相貫線數(shù)控式離子切割機(jī)器人
在鋼結(jié)構(gòu)現(xiàn)場制作安裝過程中,通常要對型鋼進(jìn)行切割,通常采用先手工畫線,再通過人工手持割炬以切割片狀的原始鋼板,但是這種方法切割過程繁瑣,切割出來的圓形鋼板圓整度較低,同時(shí)也存在著切割作業(yè)效率較低的技術(shù)缺陷,中國實(shí)用中提到相貫線切割機(jī),我們提出一種用于建筑鋼結(jié)構(gòu)的鋼管切割機(jī)方便調(diào)整和運(yùn)輸。
圓管相貫線切割機(jī)特點(diǎn):
1研發(fā)管材優(yōu)化數(shù)控系統(tǒng)具有,AutoCAD版工程設(shè)計(jì)圖可直接生成CNC機(jī)床加工代碼.
2支持管件分拆/鏡像/左右置換等管件優(yōu)化功能。
3支持TEKLA軟件無縫鏈接生成CNC加工代碼。
4采用主軸箱升降結(jié)構(gòu)上的特點(diǎn)是卡盤的中心高度是浮動(dòng)可調(diào)的,采用管子不動(dòng)卡盤浮動(dòng)的方式,從而提高大管徑切割質(zhì)量。
相貫線數(shù)控式離子切割機(jī)器人
1)卡盤旋轉(zhuǎn)軸:(采用3000W的日本松下伺服電機(jī)來帶動(dòng)卡盤360°旋轉(zhuǎn),卡盤是手動(dòng)夾緊,卡盤的規(guī)格有60-630、60-800兩種)。
2)小車移動(dòng)軸:(采用750W的日本松下伺服電機(jī),可以沿著管材的長度來回移動(dòng),提高管材的利用率和切割效率)。
3)割炬上升下降軸:(采用750W的日本松下伺服電機(jī),可以根據(jù)管材的直徑來快速的調(diào)節(jié)割炬與管材的距離)。
4)割炬左右擺動(dòng)軸:(采用400W的日本松下伺服電機(jī),可以實(shí)現(xiàn)管材的主體坡口和管材的端部坡口)。
5)割炬前后擺動(dòng)軸:(它的作用是和割炬左右擺動(dòng)軸來配合,從而實(shí)現(xiàn)管材的坡口)
割炬是采用航空鋁材質(zhì)的做成的,割炬有剎車功能,避免割炬有慣性從而影響管材的坡口質(zhì)量。