自動(dòng)充電AGV,可實(shí)現(xiàn)利用AGV智能抓取充電槍通過(guò)視覺(jué)測(cè)量定位待充電車輛位置,利用自主算法計(jì)算充電口相對(duì)坐標(biāo)控制自動(dòng)充電AGV完成充電槍接入和斷開等一系列動(dòng)作。自動(dòng)臺(tái)可根據(jù)汽車隨機(jī)停車位置來(lái)判斷充電口方向,并通過(guò)視覺(jué)算法和運(yùn)動(dòng)控制算法解決充電槍與充電口之間相對(duì)坐標(biāo)位置的裝備,它依靠高精度視覺(jué)識(shí)別系統(tǒng),并對(duì)環(huán)境擁有*的魯棒性,適合室外使用條件。
自動(dòng)充電機(jī)器人
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- 公司名稱科大智能科技股份有限公司
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- 型 號(hào)
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- 更新時(shí)間 2021-08-13
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