PMI絲桿模組 KM4620A+740N0-1240CB
一,HIWIN上銀KK模組
HIWIN上銀系列KK模組(KK40,KK50,KK60,KK86,KK100)是由馬達驅(qū)動的移動平臺,由滾珠螺桿和U型線性滑軌導(dǎo)引構(gòu)成,其滑座同時為滾珠螺桿的驅(qū)動螺帽及線性滑軌的導(dǎo)引滑塊。
二,KK模組/特點列舉如下:
(1)多工:整合驅(qū)動用的滾珠螺桿及導(dǎo)引用U型軌道,除提供直線運動,也能搭配多功能配件。在導(dǎo)入多用途的時方便,也能達成線性傳動的需求。(2)體積小重量輕:U型軌道可當導(dǎo)引軌道,亦用搭平臺結(jié)構(gòu),大幅縮小安裝體積,并以有限元素法出的結(jié)構(gòu),得到剛性與重量的*比例。低扭力與低慣量的平順定位運動,可減少能源耗用。
PMI絲桿模組 KM4620A+740N0-1240CB
編碼器可按以下方式來分類。
1、按碼盤的刻孔方式不同分類
編碼器(圖1) (1)增量型:就是每轉(zhuǎn)過單位的角度就發(fā)出一個脈沖信號(也有發(fā)正余弦信號,然后對其進行細分,斬波出頻率更高的脈沖),通常為A相、B相、Z相輸出,A相、B相為相互延遲1/4周期的脈沖輸出,根據(jù)延遲關(guān)系可以區(qū)別正反轉(zhuǎn),而且通過取A相、B相的上升和下降沿可以進行2或4倍頻;Z相為單圈脈沖,即每圈發(fā)出一個脈沖。
(2)值型:就是對應(yīng)一圈,每個基準的角度發(fā)出一個與該角度對應(yīng)二進制的數(shù)值,通過外部記圈器件可以進行多個位置的記錄和測量。
2、按信號的輸出類型分為:電壓輸出、集電極開路輸出、推拉互補輸出和長線驅(qū)動輸出。
3、以編碼器機械安裝形式分類
(1)有軸型:有軸型又可分為夾緊法蘭型、同步法蘭型和伺服安裝型等。
[2] (2)軸套型:軸套型又可分為半空型、全空型和大口徑型等。
4、以編碼器工作原理可分為:光電式、磁電式和觸點電刷式。