特點
● 高速度
● 高精度
● 超大工作范圍
● 高可靠性和靈活性
應用
● 電弧焊 ● 上下料 ● 機加工
● 搬運 ● 檢查 ● 包裝
● 密封 ● 打磨，去毛刺
產(chǎn)品參數(shù)
| 型號 | HA006 | ||
| 負載 | 6kg | ||
| 結(jié)構(gòu) | 多關節(jié) | ||
| 臂長 | 1,394mm | ||
| 自由度 | 6軸 | ||
| 安裝位置 | 地板/側(cè)墻/頂棚 | ||
| 工作范圍 | S | 回旋 | ±180? |
| H | 前后 | ＋180?~ -60? | |
| V | 上下 | ＋110?~ -80? | |
| R2 | 旋轉(zhuǎn)2 | ±180? | |
| B | 彎曲 | ±135? | |
| R1 | 旋轉(zhuǎn)1 | ±360? | |
| 速度 | S | 回旋 | 170 ?/s |
| H | 前后 | 170 ?/s | |
| V | 上下 | 170 ?/s | |
| R2 | 旋轉(zhuǎn)2 | 335 ?/s | |
| B | 彎曲 | 335 ?/s | |
| R1 | 旋轉(zhuǎn)1 | 500 ?/s | |
| 允許力矩 | R2 | 旋轉(zhuǎn)2 | 1.2 kgf.m |
| B | 彎曲 | 1.2 kgf.m | |
| R1 | 旋轉(zhuǎn)1 | 0.6 kgf.m | |
| 重復精度 | ±0.06 mm | ||
| 工作環(huán)境溫度 | 0 ~ 45 ?C | ||
| 近似重量 | 150 kg | ||
