該生產(chǎn)線是由我公司生產(chǎn)的兩臺車床NL322H、一臺立式加工中心VM903H及一套桁架機器人上下料系統(tǒng)組成。其中NL322H帶有定制的卡爪;VM903H裝有我公司設(shè)計的專用夾具,用于輪轂的安裝定位;桁架機器人上下料系統(tǒng)則由一臺桁架機械手、循環(huán)料道、工件翻轉(zhuǎn)裝置、機器人控制系統(tǒng)及外圍系統(tǒng)組成。 | |
01、性能*的桁架機器人 X/Z軸快移速度可根據(jù)加工工件的重量及機械手的規(guī)格,快移速度有所不同,一般X軸可達(dá)80~210 m/min ,Z軸可達(dá)50~130m/min。 | 02、復(fù)合型手爪 氣動控制復(fù)合型手爪,可以進行90度翻轉(zhuǎn),并帶緩沖功能,適用于不同機床的工件上下料。 | |
03、循環(huán)料道 可放置多個工件進行循環(huán),只需一個工人進行人工上下料,并帶擋料氣缸及檢測裝置。 | 04、抽檢滑臺 翻轉(zhuǎn)裝置一般位于兩臺車床之間,氣動控制,用于工件的180度轉(zhuǎn)位,以便進行掉頭車削。 |