技術(shù)參數(shù)
產(chǎn)品型號(hào) | HSR-DT401 | |
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軸數(shù) | 3+1(連桿款) | |
負(fù)載 | 1Kg | |
運(yùn)動(dòng)半徑 | 200mm | |
拾放高度 | 135mm | |
第四軸旋轉(zhuǎn)角度 | ±360° | |
重復(fù)定位精度 | ±0.1mm | |
每分鐘運(yùn)行節(jié)拍(25mm-305mm-25mm)、0.1kg | 200 | |
電壓 | 380V | |
整機(jī)功率 | 1800W | |
I/O接口 | 數(shù)字量:24輸入,32輸出 | |
通訊接口 | 網(wǎng)口:1個(gè) Ethercat接口:1個(gè) | |
通信方式 | TCP/IP、MODBUS TCP | |
本體預(yù)留信號(hào)線 | 10位(端子排連接) | |
預(yù)留氣路 | 無(wú) | |
整機(jī)重量 | 85KG | |
安裝方式 | 桌面安裝 | |
控制柜重量 | 30KG | |
控制柜尺寸 | 500(寬)×322(厚)×530(高)) | |
本體-柜體連接線長(zhǎng)度 | 5米 | |
示教器線纜長(zhǎng)度 | 無(wú)示教器 | |
環(huán)境濕度 | 20%-85% | |
環(huán)境溫度 | 0-45℃ | |
本體防護(hù)等級(jí) | IP54 | |
控制柜防護(hù)等級(jí) | IP53 |