技術(shù)參數(shù)
工業(yè)機器人 | HSR-JM612 | |
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自由度 | 6 | |
額定負載 | 12Kg | |
工作半徑 | 1555mm | |
重復(fù)定位精度 | ±0.06mm | |
運動范圍 | J1 | ±168° |
J2 | -170°/+75° | |
J3 | +40°/ +265° | |
J4 | ±180° | |
J5 | ±118° | |
J6 | ±360° | |
額定速度 | J1 | 148°/s,2.58rad/s |
J2 | 148°/s,2.58rad/s | |
J3 | 148°/s,2.58rad/s | |
J4 | 360°/s,6.28rad/s | |
J5 | 225°/s,3.93rad/s | |
J6 | 225°/s,3.93rad/s | |
速度 | J1 | 197°/s,3.44rad/s |
J2 | 197°/s,3.44rad/s | |
J3 | 197°/s,3.44rad/s | |
J4 | 600°/s,10.47rad/s | |
J5 | 375°/s,6.54rad/s | |
J6 | 375°/s,6.54rad/s | |
容許慣性矩 | J6 | 0.17kg㎡ |
J5 | 1.2kg㎡ | |
J4 | 1.2kg㎡ | |
容許扭矩 | J6 | 15 N·m |
J5 | 35 N·m | |
J4 | 35 N·m | |
適用環(huán)境 | 溫度 | 0~45° |
濕度 | 20%~80% | |
其他 | 避免與易燃易爆或腐蝕性氣體、液體接觸,遠離電子噪聲源(等離子) | |
示教器線纜長度 | 8米 | |
本體-柜體連接線長度 | 6米 | |
I/O參數(shù) | 數(shù)字量:32輸入,31輸出(控制柜故障指示燈輸出占用1) | |
本體預(yù)留信號線 | 26位(航空插頭接線方式:焊接) | |
預(yù)留氣路 | 無 | |
電源容量 | 3.8kVA | |
額定功率 | 3kW | |
額定電壓 | 3相AC380V 50HZ | |
額定電流 | 5.4A | |
本體防護等級 | IP65(小臂IP67) | |
安裝方式 | 地面安裝 | |
本體重量 | 215kg | |
控制柜防護等級 | IP53 | |
控制柜重量 | 130KG | |
控制柜尺寸 | 785mm(寬)*550mm(厚)*940mm(高)-立式 |