盤(pán)煤儀說(shuō)明:
MDC-9(固定式)智能盤(pán)煤系統(tǒng)設(shè)備由珠海艾普倫特電力科技有限公司自主研制開(kāi)發(fā)的一種盤(pán)煤設(shè)備。此盤(pán)煤設(shè)備安裝在煤棚下部,不需借助斗輪機(jī)的運(yùn)動(dòng)完成盤(pán)煤,因而可以在任意時(shí)刻實(shí)施盤(pán)煤作業(yè)。此盤(pán)煤設(shè)備可可隨意在自動(dòng)盤(pán)煤和手動(dòng)盤(pán)煤之間切換。在盤(pán)煤過(guò)程中可任意暫停盤(pán)煤,等到條件允許時(shí)可繼續(xù)完成盤(pán)煤任務(wù)。盤(pán)煤精度小于5‰處于行業(yè)地位。
盤(pán)煤儀可實(shí)現(xiàn)以下功能:
1.數(shù)據(jù)掃描設(shè)備擁有3路盤(pán)煤掃描采集系統(tǒng)和盤(pán)煤數(shù)據(jù)采集設(shè)備。其3路設(shè)備都固定安裝在條形半封閉式貯煤場(chǎng)的球形網(wǎng)架下方。
2.此盤(pán)煤設(shè)備通過(guò)盤(pán)煤數(shù)據(jù)掃描設(shè)備對(duì)條形貯煤場(chǎng)的煤堆表面進(jìn)行*全覆蓋的掃描,盤(pán)煤數(shù)據(jù)中每個(gè)測(cè)量點(diǎn)的三維坐標(biāo)都是測(cè)量計(jì)算得出的,從而避免虛擬數(shù)據(jù),更無(wú)需人工進(jìn)行采點(diǎn)。
3.現(xiàn)場(chǎng)盤(pán)煤控制設(shè)備將獲取的二維激光掃描儀對(duì)被測(cè)物進(jìn)行連續(xù)斷面掃描測(cè)量數(shù)據(jù)和被測(cè)目標(biāo)的空間距離信息自動(dòng)地與行程測(cè)量系統(tǒng)、角度測(cè)量系統(tǒng)所獲得的空間位置信息相匹配,建立空間三維坐標(biāo)。通過(guò)軟件數(shù)據(jù)處理模塊進(jìn)行一系列的數(shù)據(jù)處理,*終獲得被測(cè)目標(biāo)的表面形態(tài)和三維坐標(biāo)數(shù)據(jù),圖像處理軟件再對(duì)接收到實(shí)時(shí)測(cè)量的測(cè)量點(diǎn)三維坐標(biāo)進(jìn)行計(jì)算處理得到煤場(chǎng)的實(shí)地的數(shù)字地面模型(DTM),從而計(jì)算體積和測(cè)繪不同視角觀察的立體圖形,并可看到各個(gè)方向立體網(wǎng)格圖或立體渲染圖。
1.此盤(pán)煤設(shè)備的盤(pán)煤精度小于5‰處于行業(yè)地位。
2.此盤(pán)煤設(shè)備可實(shí)現(xiàn)對(duì)任意一個(gè)激光掃描儀的單獨(dú)掃描和所有激光掃描儀同時(shí)掃描的功能。
單獨(dú)掃描方式:通過(guò)現(xiàn)場(chǎng)控制柜上的觸摸屏,可以控制該煤場(chǎng)上方激光掃描儀中的任意一個(gè)掃描儀的運(yùn)動(dòng),實(shí)現(xiàn)該掃描儀覆蓋范圍內(nèi)的數(shù)據(jù)掃描工作。
同時(shí)掃描方式:通過(guò)在觸摸屏上選擇自動(dòng)控制,可以實(shí)現(xiàn)該煤場(chǎng)上方的幾個(gè)掃描儀同時(shí)掃描,完成煤場(chǎng)全范圍的實(shí)時(shí)掃描過(guò)程。
3.此盤(pán)煤設(shè)備可在現(xiàn)場(chǎng)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)或手動(dòng)操作盤(pán)煤,也可在遠(yuǎn)方控制室,通過(guò)遠(yuǎn)程煤場(chǎng)掃描控制計(jì)算機(jī)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)或手動(dòng)操作盤(pán)煤。
遠(yuǎn)程掃描:在遠(yuǎn)方控制室,通過(guò)遠(yuǎn)程煤場(chǎng)掃描控制計(jì)算機(jī),實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程的單獨(dú)掃描和自動(dòng)掃描,掃描完成的數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)更新到三維煤場(chǎng)圖形中。
4.此盤(pán)煤設(shè)備在盤(pán)煤過(guò)程中可實(shí)現(xiàn)暫停盤(pán)煤,等到條件允許后恢復(fù)盤(pán)煤作業(yè)。
5.此盤(pán)煤設(shè)備具有在自動(dòng)盤(pán)煤和手動(dòng)盤(pán)煤之間任意切換的功能。
6.由煤棚頂震動(dòng)對(duì)掃描儀的測(cè)量數(shù)據(jù)的影響,此盤(pán)煤設(shè)備通過(guò)軟件進(jìn)行優(yōu)化處理,從而消除了對(duì)盤(pán)煤精度影響。
7.盤(pán)煤數(shù)據(jù)采集設(shè)備的激光掃描儀和旋轉(zhuǎn)云臺(tái)全部進(jìn)行二次防護(hù),采用不銹鋼防護(hù)罩覆蓋在設(shè)備上,減少粉塵對(duì)設(shè)備的干擾。
8.此盤(pán)煤設(shè)備在硬件設(shè)備、通訊設(shè)備以及通用的安裝附件的數(shù)量上留有冗余,可以滿(mǎn)足后期整個(gè)煤場(chǎng)擴(kuò)建后的自動(dòng)盤(pán)煤的要求。
9.此盤(pán)煤設(shè)備的所有設(shè)備之間的通信全部采用TCP/IP協(xié)議的以太網(wǎng)通信。從而可實(shí)現(xiàn)通信硬件設(shè)備的無(wú)限擴(kuò)展。此通信協(xié)議為開(kāi)放透明的協(xié)議,可實(shí)現(xiàn)安全可靠的通信方式。并能實(shí)現(xiàn)多種通信樣式,如:無(wú)線3G、無(wú)線4G、無(wú)線網(wǎng)橋、光纖和網(wǎng)線。并且與電廠的以太網(wǎng)通信連接十分簡(jiǎn)單和可靠。
10.此盤(pán)煤設(shè)備的盤(pán)煤數(shù)據(jù)采集設(shè)備與就地的現(xiàn)場(chǎng)下位計(jì)算機(jī)的通信連接以及就地現(xiàn)場(chǎng)下位計(jì)算機(jī)和遠(yuǎn)方計(jì)算機(jī)的通信連接采用光纖方式連接。
11.此盤(pán)煤設(shè)備數(shù)據(jù)處理的計(jì)算程序能對(duì)接收到實(shí)時(shí)測(cè)量的煤場(chǎng)數(shù)據(jù)進(jìn)行計(jì)算處理得到煤場(chǎng)的實(shí)地的數(shù)字地面模型(DTM),從而計(jì)算體積和測(cè)繪不同視角觀察的立體圖形。
12.此盤(pán)煤設(shè)備的所有盤(pán)煤數(shù)據(jù)采用數(shù)據(jù)庫(kù)管理模式。此數(shù)據(jù)庫(kù)管理系統(tǒng)可對(duì)數(shù)據(jù)庫(kù)進(jìn)行有效管理和確保數(shù)據(jù)的完整性、性、可靠性和安全保密性。由于數(shù)據(jù)庫(kù)系統(tǒng)存儲(chǔ)大量原始數(shù)據(jù),其各類(lèi)數(shù)據(jù)、報(bào)表等查詢(xún)和使用頻率較為頻繁,對(duì)于存儲(chǔ)數(shù)控的IO系統(tǒng)有較高要求,在設(shè)計(jì)的時(shí)候以充分考慮IO瓶頸對(duì)于系統(tǒng)的影響,從而優(yōu)化數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu),提高系統(tǒng)效率,可將現(xiàn)場(chǎng)原始數(shù)據(jù)與業(yè)務(wù)流程數(shù)據(jù)部署在兩個(gè)獨(dú)立的數(shù)據(jù)庫(kù)上,并通過(guò)統(tǒng)一應(yīng)用服務(wù)器進(jìn)行數(shù)據(jù)發(fā)布。
MDC-9型固定式激光盤(pán)煤儀的組成
1.MDC-9型固定式激光盤(pán)煤儀由盤(pán)煤數(shù)據(jù)掃描采集設(shè)備、斗輪機(jī)位置參數(shù)記錄設(shè)備和通信和電氣控制系統(tǒng)組成。
2. MDC-9型固定式激光盤(pán)煤儀的組成的安裝位置:
盤(pán)煤數(shù)據(jù)掃描設(shè)備固定安裝在煤棚球形網(wǎng)架頂部的中心位置的下部,每套盤(pán)煤數(shù)據(jù)掃描設(shè)備水平位置間隔80米安裝。
技術(shù)參數(shù):
主要參數(shù)如下:
型號(hào):LD LRS3601
測(cè)量范圍:80-250米
掃描角度:*300°(可設(shè)定)
角度分辨率:0.5°
距離分辨率:0.01米
激光防護(hù)等級(jí):1級(jí)(人眼安全)
工作溫度:-25℃—45℃
防護(hù)等級(jí):IP67
整機(jī)功耗:≤50W
MDC-9型固定式激光盤(pán)煤儀的通信和電氣控制系統(tǒng)說(shuō)明
一、MDC-9型固定式激光盤(pán)煤儀的通信和電氣控制系統(tǒng)的組成:
MDC-9型固定式激光盤(pán)煤儀的通信和電氣控制系統(tǒng)由現(xiàn)場(chǎng)工控計(jì)算機(jī)電氣箱、現(xiàn)場(chǎng)數(shù)據(jù)采集電氣箱和遠(yuǎn)方工控計(jì)算機(jī)組成。
二、MDC-9型固定式激光盤(pán)煤儀的通信和電氣控制系統(tǒng)各部分作用:
MDC-9型固定式激光盤(pán)煤儀的通信和電氣控制系統(tǒng)各部分作用如下:
1.現(xiàn)場(chǎng)工控計(jì)算機(jī)電氣箱的作用:
a.電氣箱的現(xiàn)場(chǎng)工控計(jì)算機(jī)通過(guò)以太網(wǎng)發(fā)送指令控制所有的云臺(tái)旋轉(zhuǎn)角度,接收所有的掃描儀測(cè)量數(shù)據(jù)和斗輪機(jī)位置參數(shù)數(shù)據(jù)。
b.將所有數(shù)據(jù)整理形成盤(pán)煤數(shù)據(jù)文件和斗輪機(jī)參數(shù)文件。
c.將此數(shù)據(jù)文件保存到數(shù)據(jù)庫(kù)中,可隨時(shí)進(jìn)行查詢(xún)。
d.將掃描儀測(cè)量數(shù)據(jù)、斗輪機(jī)位置參數(shù)數(shù)據(jù)、盤(pán)煤數(shù)據(jù)文件和斗輪機(jī)參數(shù)文件上傳給上位工控機(jī)數(shù)據(jù)。
e.現(xiàn)場(chǎng)工控計(jì)算機(jī)顯示斗輪機(jī)的位置參數(shù)和動(dòng)畫(huà)顯示斗輪機(jī)在煤場(chǎng)的位置。
f.現(xiàn)場(chǎng)工控計(jì)算機(jī)顯示盤(pán)煤進(jìn)度和盤(pán)煤結(jié)果。
2.現(xiàn)場(chǎng)數(shù)據(jù)采集電氣箱的作用:
a.接收現(xiàn)場(chǎng)工控計(jì)算機(jī)通過(guò)以太網(wǎng)發(fā)送的指令。
b.根據(jù)指令將掃描儀的掃描數(shù)據(jù)上傳給現(xiàn)場(chǎng)工控計(jì)算機(jī)。
c.根據(jù)指令通過(guò)串口服務(wù)器控制重載云臺(tái)的轉(zhuǎn)動(dòng)角度。
d.根據(jù)指令通過(guò)串口服務(wù)器向單片機(jī)控制器發(fā)送指令控制掃描儀不銹鋼殼體蓋的開(kāi)啟關(guān)閉。
3.斗輪機(jī)位置參數(shù)記錄電氣箱的作用:
a.接收現(xiàn)場(chǎng)工控計(jì)算機(jī)通過(guò)以太網(wǎng)發(fā)送的指令。
b.根據(jù)指令相應(yīng)讀取記錄斗輪機(jī)位置參數(shù)的*值編碼器的值,并將編碼器的值上傳給現(xiàn)場(chǎng)工控計(jì)算機(jī)
4.遠(yuǎn)方工控計(jì)算機(jī)的作用:
a.遠(yuǎn)方遙控現(xiàn)場(chǎng)工控計(jì)算機(jī)的盤(pán)煤操作。
b.接收現(xiàn)場(chǎng)工控計(jì)算機(jī)上傳的盤(pán)煤文件和斗輪機(jī)位置參數(shù)。
c.遠(yuǎn)方工控計(jì)算機(jī)顯示斗輪機(jī)的位置參數(shù)和動(dòng)畫(huà)顯示斗輪機(jī)在煤場(chǎng)的位置。
d.遠(yuǎn)方工控計(jì)算機(jī)顯示盤(pán)煤進(jìn)度和盤(pán)煤結(jié)果。
三、MDC-9型固定式激光盤(pán)煤儀的通信和電氣控制系統(tǒng)各部分的通信連接:
MDC-9型固定式激光盤(pán)煤儀的通信和電氣控制系統(tǒng)的各部分之間通信連接如下所示:
1.現(xiàn)場(chǎng)工控計(jì)算機(jī)通過(guò)網(wǎng)線連接現(xiàn)場(chǎng)工控計(jì)算機(jī)電氣箱的工業(yè)以太網(wǎng)交換機(jī)
2.現(xiàn)場(chǎng)工控計(jì)算機(jī)電氣箱的工業(yè)以太網(wǎng)交換機(jī)通過(guò)光纜與所有的現(xiàn)場(chǎng)數(shù)據(jù)采集電氣箱工業(yè)以太網(wǎng)交換機(jī)連接。
3.現(xiàn)場(chǎng)數(shù)據(jù)采集電氣箱工業(yè)以太網(wǎng)交換機(jī)通過(guò)網(wǎng)線與掃描儀和兩口串口服務(wù)器連接。
4.現(xiàn)場(chǎng)工控計(jì)算機(jī)電氣箱的工業(yè)級(jí)光纖通過(guò)光纜與遠(yuǎn)方工控計(jì)算機(jī)的工業(yè)級(jí)光纖連接。
5.現(xiàn)場(chǎng)工控計(jì)算機(jī)電氣箱的工業(yè)以太網(wǎng)交換機(jī)通過(guò)無(wú)線以太網(wǎng)連接斗輪機(jī)位置參數(shù)記錄設(shè)備的工業(yè)以太網(wǎng)交換機(jī)。
MDC-9型固定式激光盤(pán)煤儀的現(xiàn)場(chǎng)工控計(jì)算機(jī)電氣箱:
一、現(xiàn)場(chǎng)工控計(jì)算機(jī)電氣箱說(shuō)明:
現(xiàn)場(chǎng)工控計(jì)算機(jī)電氣箱主要由現(xiàn)場(chǎng)工控計(jì)算機(jī)、工業(yè)以太網(wǎng)交換機(jī)、工業(yè)級(jí)光纖和直流電源組成。其作用就是現(xiàn)場(chǎng)工控計(jì)算機(jī)通過(guò)以太網(wǎng)與所有的盤(pán)煤數(shù)據(jù)采集設(shè)備和斗輪機(jī)位置參數(shù)記錄設(shè)備進(jìn)行數(shù)據(jù)通信,并將盤(pán)煤數(shù)據(jù)和斗輪機(jī)位置參數(shù)數(shù)據(jù)上傳給遠(yuǎn)方工控計(jì)算機(jī)。
現(xiàn)場(chǎng)工控計(jì)算機(jī)是此套固定式盤(pán)煤儀的核心設(shè)備,它發(fā)送指令控制所有的云臺(tái)旋轉(zhuǎn)角度,接收所有的掃描儀測(cè)量數(shù)據(jù)和斗輪機(jī)位置參數(shù)數(shù)據(jù)。將所有的掃描數(shù)據(jù)進(jìn)行處理后形成盤(pán)煤文件,并將斗輪機(jī)位置參數(shù)數(shù)據(jù)和盤(pán)煤數(shù)據(jù)保存到現(xiàn)場(chǎng)工控計(jì)算機(jī)數(shù)據(jù)庫(kù)中。
二、現(xiàn)場(chǎng)工控計(jì)算機(jī)電氣箱維護(hù)注意事項(xiàng):
1. 現(xiàn)場(chǎng)工控計(jì)算機(jī)電氣箱和工控計(jì)算機(jī)箱的不銹鋼殼體的防護(hù)等級(jí)為IP65,因此在使用過(guò)程中嚴(yán)禁用水直接噴淋不銹鋼殼體。
2. 現(xiàn)場(chǎng)工控計(jì)算機(jī)電氣箱內(nèi)有光纖通信,在維護(hù)使用過(guò)程中注意以下事項(xiàng):
2.1 要時(shí)時(shí)注意避免使光纖受到重壓,緊夾或被尖利物體扎傷。
2.2光纖的牽引力應(yīng)不得過(guò)大,嚴(yán)禁拉扯光纖。
2.3光纖應(yīng)無(wú)扭轉(zhuǎn)、打結(jié),嚴(yán)禁背扣、浪涌等現(xiàn)象發(fā)生。
2.4光纖要轉(zhuǎn)彎時(shí),其轉(zhuǎn)彎半徑應(yīng)大于4cm。
2.5光纖轉(zhuǎn)彎處如要通過(guò)銳角,必須墊以軟性彎曲護(hù)層等導(dǎo)引裝置。
2.6光纖長(zhǎng)度多出部分必須圓圈盤(pán)繞,半徑應(yīng)大于10cm,可靠固定。
2.7未連接的光纖接頭一定要安裝保護(hù)帽,防止灰塵附著。
2.8拆卸儀器時(shí)必須先卸下光纖,將光纖接頭可靠固定后再拆卸儀器。
3. 現(xiàn)場(chǎng)工控計(jì)算機(jī)電氣箱門(mén)配有鎖,因由專(zhuān)人負(fù)責(zé)維修保養(yǎng)。
4. 現(xiàn)場(chǎng)工控計(jì)算機(jī)電氣箱內(nèi)不得放置任何雜物,并應(yīng)經(jīng)常保持整潔。
5. 現(xiàn)場(chǎng)工控計(jì)算機(jī)電氣箱的進(jìn)線和出線不得承受外力。嚴(yán)禁與金屬尖銳斷口和強(qiáng)腐蝕介質(zhì)接觸。
6. 嚴(yán)禁濕手操作,防止觸電事故發(fā)生。
7. 使用完電器或設(shè)備,要先停電,再用工具解線,不允許往下拽。
8. 壓接電纜必須要牢固,不允許插接或者擰在接線螺絲及其他電源線上,確認(rèn)無(wú)誤后方可送電。
三、現(xiàn)場(chǎng)工控計(jì)算機(jī)電氣箱的組成:
現(xiàn)場(chǎng)工控計(jì)算機(jī)電氣箱是由以太網(wǎng)通信箱、工控計(jì)算機(jī)箱和不銹鋼電氣箱安裝支架組成。
現(xiàn)場(chǎng)工控計(jì)算機(jī)電氣箱和工控計(jì)算機(jī)箱上下安裝在電氣箱安裝支架上。其整體安裝在煤棚底部,距離地面1.5米左右,固定安裝在煤棚球形網(wǎng)架上。
四、以太網(wǎng)通信箱的設(shè)備說(shuō)明:
1.以太網(wǎng)通信箱的組成:
以太網(wǎng)通信箱由直流電源、工業(yè)以太網(wǎng)交換機(jī)、工業(yè)級(jí)光纖和不銹鋼殼體組成。
1.1. 工控計(jì)算機(jī)電氣箱中的以太網(wǎng)通信箱的工業(yè)以太網(wǎng)交換機(jī):
a.以太網(wǎng)通信箱的工業(yè)以太網(wǎng)交換機(jī)說(shuō)明:
工業(yè)以太網(wǎng)交換機(jī)的功能是將與此交換機(jī)端口連接的所有以太網(wǎng)設(shè)備的數(shù)據(jù)包僅送往設(shè)備與此交換機(jī)連接的端口。
此工業(yè)以太網(wǎng)交換機(jī)是一款非網(wǎng)管型工業(yè)以太網(wǎng)交換機(jī),支持 3 個(gè) 10Base-T/100Base-TX 電 口 和 2 個(gè) 100Base-FX 光口。產(chǎn)品采用無(wú)風(fēng)扇、低功耗設(shè)計(jì),IP40 等級(jí)防護(hù),波紋式高強(qiáng)度金屬外殼,工作性能更 加穩(wěn)定。產(chǎn)品符合 FC、CE 標(biāo)準(zhǔn)。-40~75℃的工作溫度范圍能夠適應(yīng)惡劣的工作環(huán)境。導(dǎo)軌安裝特性,滿(mǎn)足工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)的需求。
b.以太網(wǎng)通信箱的工業(yè)以太網(wǎng)交換機(jī)的作用:
以太網(wǎng)通信箱有兩臺(tái)工業(yè)以太網(wǎng)交換機(jī),總有6個(gè)電口和4個(gè)光口。4個(gè)光口通過(guò)光纜連接4臺(tái)現(xiàn)場(chǎng)數(shù)據(jù)采集電氣箱的工業(yè)以太網(wǎng)交換機(jī)。1個(gè)電口通過(guò)網(wǎng)線連接無(wú)線以太網(wǎng)設(shè)備。這兩臺(tái)工業(yè)以太網(wǎng)交換機(jī)中的1個(gè)電口通過(guò)網(wǎng)線對(duì)接。
盤(pán)煤數(shù)據(jù)采集箱的工業(yè)以太網(wǎng)交換機(jī)與以太網(wǎng)通信箱有兩臺(tái)工業(yè)以太網(wǎng)交換機(jī)的通信距離超過(guò)100米,所以它們之間通信采用光纜連接。光纜進(jìn)入以太網(wǎng)通信箱后,在光纖終端盒與光纖跳線熔接,可保證光纖通信可靠性。
通過(guò)以太網(wǎng)通信箱的工業(yè)以太網(wǎng)交換機(jī)與盤(pán)煤數(shù)據(jù)采集箱的工業(yè)以太網(wǎng)交換機(jī)之間建立的以太網(wǎng)通信。以太網(wǎng)通信使用的是透明而統(tǒng)一的TCP/IP協(xié)議,此以太網(wǎng)協(xié)議已經(jīng)成為工業(yè)控制領(lǐng)域的主要通信標(biāo)準(zhǔn)。
1.2 以太網(wǎng)通信箱的工業(yè)級(jí)光纖:
以太網(wǎng)通信箱的工業(yè)級(jí)光纖說(shuō)明:
工業(yè)級(jí)光纖是一種是將短距離的雙絞線電信號(hào)和長(zhǎng)距離的光信號(hào)進(jìn)行互換的以太網(wǎng)傳輸媒體轉(zhuǎn)換單元。
此款工業(yè)級(jí)光纖,支持 2 個(gè) 10Base-T/100Base-TX/1000Base-TX 電口 和 1 個(gè) 1000Base-X SFP 光口。產(chǎn)品符合 FCC、CE 標(biāo)準(zhǔn)。-40~85℃的工作溫度范圍能夠適應(yīng)惡劣的工作環(huán) 境。導(dǎo)軌安裝特性,滿(mǎn)足工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)的需求,能提供可靠的、快捷的以太網(wǎng)設(shè)備連接。
MDC-9型固定式激光盤(pán)煤儀現(xiàn)場(chǎng)數(shù)據(jù)采集電氣箱:
一、現(xiàn)場(chǎng)數(shù)據(jù)采集設(shè)備電氣箱的說(shuō)明:現(xiàn)場(chǎng)數(shù)據(jù)采集設(shè)備的通信采用以太網(wǎng)通信。現(xiàn)場(chǎng)下位計(jì)算機(jī)通過(guò)光纜連接現(xiàn)場(chǎng)數(shù)據(jù)采集設(shè)備的工業(yè)以太網(wǎng)交換機(jī),然后通過(guò)以太網(wǎng)與掃描儀進(jìn)行通信,并將通過(guò)串口服務(wù)器控制重載云臺(tái)的轉(zhuǎn)動(dòng)角度和向單片機(jī)控制器發(fā)送指令控制掃描儀不銹鋼殼體蓋的開(kāi)啟關(guān)閉。工業(yè)以太網(wǎng)交換機(jī)與盤(pán)煤數(shù)據(jù)掃描儀的通信連接如下圖所示:
二、盤(pán)煤數(shù)據(jù)采集電氣箱維護(hù)注意事項(xiàng):
1.盤(pán)煤數(shù)據(jù)采集電氣箱的不銹鋼殼體的防護(hù)等級(jí)為IP65,因此在使用過(guò)程中嚴(yán)禁用水直接噴淋不銹鋼殼體。
2.盤(pán)煤數(shù)據(jù)采集電氣箱內(nèi)有部分光纖通信,在維護(hù)使用過(guò)程中注意以下事項(xiàng):
2.1 要時(shí)時(shí)注意避免使光纖受到重壓,緊夾或被尖利物體扎傷。
2.2 光纖的牽引力應(yīng)不得過(guò)大,嚴(yán)禁拉扯光纖。
2.3 光纖應(yīng)無(wú)扭轉(zhuǎn)、打結(jié),嚴(yán)禁背扣、浪涌等現(xiàn)象發(fā)生。
2.4 光纖要轉(zhuǎn)彎時(shí),其轉(zhuǎn)彎半徑應(yīng)大于4cm。
2.5 光纖轉(zhuǎn)彎處如要通過(guò)銳角,必須墊以軟性彎曲護(hù)層等導(dǎo)引裝置。
2.6 光纖長(zhǎng)度多出部分必須圓圈盤(pán)繞,半徑應(yīng)大于10cm,可靠固定。
2.7 未連接的光纖接頭一定要安裝保護(hù)帽,防止灰塵附著。
2.8 拆卸儀器時(shí)必須先卸下光纖,將光纖接頭可靠固定后再拆卸儀器。
3.電氣箱門(mén)配有鎖,因由專(zhuān)人負(fù)責(zé)維修保養(yǎng)。
4.電氣箱內(nèi)不得放置任何雜物,并應(yīng)經(jīng)常保持整潔。
5.電氣箱的進(jìn)線和出線不得承受外力。嚴(yán)禁與金屬尖銳斷口和強(qiáng)腐蝕介質(zhì)接觸
6.嚴(yán)禁濕手操作,防止觸電事故發(fā)生。
7.使用完電器或設(shè)備,要先停電,再用工具解線,不允許往下拽。
8.壓接電纜必須要牢固,不允許插接或者擰在接線螺絲及其他電源線上,確認(rèn)無(wú)誤后方可送電。
MDC-9型固定式激光盤(pán)煤儀的斗輪機(jī)位置參數(shù)記錄設(shè)備電氣部分:
一、MDC-9型固定式激光盤(pán)煤儀的斗輪機(jī)位置參數(shù)記錄設(shè)備說(shuō)明:
斗輪機(jī)位置參數(shù)記錄設(shè)備可實(shí)時(shí)記錄斗輪機(jī)位置參數(shù),并將參數(shù)通過(guò)無(wú)線以太網(wǎng)設(shè)備發(fā)送到現(xiàn)場(chǎng)工控計(jì)算機(jī)。
斗輪機(jī)樣式不同,其位置參數(shù)也不同。懸臂式斗輪機(jī)的位置參數(shù)記錄設(shè)備可記錄斗輪機(jī)大車(chē)距起始位置的距離,斗輪機(jī)懸臂距煤場(chǎng)底面的距離,斗輪機(jī)懸臂旋轉(zhuǎn)角度三個(gè)位置參數(shù)。門(mén)式斗輪機(jī)的位置參數(shù)記錄設(shè)備只記錄斗輪機(jī)大車(chē)距起始位置的距離一個(gè)位置參數(shù)。
二、MDC-9型固定式激光盤(pán)煤儀的斗輪機(jī)位置參數(shù)記錄設(shè)備網(wǎng)絡(luò)通信
1.無(wú)線網(wǎng)絡(luò)設(shè)備通過(guò)網(wǎng)線與斗輪機(jī)位置參數(shù)記錄箱的工業(yè)級(jí)交換機(jī)連接。
2.工業(yè)級(jí)交換機(jī)通過(guò)網(wǎng)線與串口服務(wù)器連接。
3.串口服務(wù)器的串口1通過(guò)RS485雙絞線與斗輪機(jī)大車(chē)行程測(cè)量設(shè)備的*值編碼器連接。
4.串口服務(wù)器的串口2通過(guò)RS485雙絞線與斗輪機(jī)懸臂仰俯值測(cè)量設(shè)備的*值編碼器連接。
5.串口服務(wù)器的串口3通過(guò)RS485雙絞線與斗輪機(jī)懸臂旋轉(zhuǎn)角度測(cè)量設(shè)備的*值編碼器連接。
三、MDC-9型固定式激光盤(pán)煤儀的斗輪機(jī)位置參數(shù)記錄設(shè)備組成:
斗輪機(jī)位置參數(shù)記錄設(shè)備由斗輪機(jī)大車(chē)行程測(cè)量設(shè)備、斗輪機(jī)懸臂仰俯值測(cè)量設(shè)備、斗輪機(jī)懸臂旋轉(zhuǎn)角度測(cè)量設(shè)備和斗輪機(jī)位置參數(shù)記錄電氣箱組成。
遠(yuǎn)方盤(pán)煤軟件具有以下功能:
1.盤(pán)料管理系統(tǒng)軟件為專(zhuān)門(mén)用于煤場(chǎng)料堆管理,可以滿(mǎn)足不同用戶(hù)對(duì)盤(pán)煤數(shù)據(jù)的使用要求的專(zhuān)業(yè)盤(pán)煤管理軟件。軟件所有業(yè)務(wù)功能模塊基于統(tǒng)一平臺(tái)、統(tǒng)一登陸入口。可以在微軟不同操作系統(tǒng)下使用。
2.通過(guò)新增煤場(chǎng)功能,可以在一個(gè)軟件中對(duì)多個(gè)煤場(chǎng)數(shù)據(jù)進(jìn)行集中管理,對(duì)于多個(gè)煤場(chǎng)的情況和數(shù)據(jù)可以通過(guò)導(dǎo)入煤場(chǎng)數(shù)據(jù)的功能實(shí)現(xiàn)在不同煤場(chǎng)數(shù)據(jù)的比較和查看。
3.定期煤場(chǎng)盤(pán)存,根據(jù)煤場(chǎng)每天的進(jìn)煤數(shù)據(jù)和入爐消耗數(shù)據(jù)進(jìn)行盤(pán)點(diǎn)計(jì)算得出每個(gè)煤場(chǎng)的不同煤種的實(shí)際存煤量。
4.通過(guò)盤(pán)煤儀現(xiàn)場(chǎng)進(jìn)行煤堆測(cè)量,進(jìn)而計(jì)算出煤堆的體積,由所計(jì)算出的煤堆的體積和煤的密度得出煤堆的重量。
5.具有實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程的單獨(dú)掃描和自動(dòng)掃描,掃描完成的數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)更新到三維煤場(chǎng)圖形中。
6.盤(pán)煤功能能夠?qū)崿F(xiàn)在以下方式下自動(dòng)盤(pán)煤:
a. 運(yùn)行人員在結(jié)束作業(yè)后啟動(dòng)掃描系統(tǒng)自動(dòng)完成掃描。
b. 在“燃料自動(dòng)監(jiān)管系統(tǒng)”實(shí)現(xiàn)自動(dòng)盤(pán)煤。
c. 在盤(pán)煤儀控制界面上實(shí)現(xiàn)一鍵盤(pán)煤。
7.具有自定義周期定時(shí)測(cè)量,數(shù)據(jù)傳輸與計(jì)算均自動(dòng)完成,可定制報(bào)表輸出,盤(pán)煤過(guò)程無(wú)需人工干預(yù)。
8.數(shù)據(jù)庫(kù)管理系統(tǒng)應(yīng)實(shí)現(xiàn)對(duì)數(shù)據(jù)庫(kù)的有效管理和確保數(shù)據(jù)的完整性、性、可靠性和安全保密性。由于數(shù)據(jù)庫(kù)系統(tǒng)存儲(chǔ)大量原始數(shù)據(jù),其各類(lèi)數(shù)據(jù)、報(bào)表等查詢(xún)和使用頻率較為頻繁,對(duì)于存儲(chǔ)數(shù)控的IO系統(tǒng)有較高要求,在設(shè)計(jì)的時(shí)候考慮IO瓶頸對(duì)于系統(tǒng)的影響。
9.具有現(xiàn)場(chǎng)原始數(shù)據(jù)與業(yè)務(wù)流程數(shù)據(jù)部署在兩個(gè)獨(dú)立的數(shù)據(jù)庫(kù)上,并通過(guò)統(tǒng)一應(yīng)用服務(wù)器進(jìn)行數(shù)據(jù)發(fā)布。
10.投標(biāo)方提供的智能盤(pán)煤系統(tǒng)能人工輸入任何區(qū)域能通過(guò)盤(pán)煤軟件自動(dòng)計(jì)算該區(qū)域盤(pán)煤量。
11.預(yù)留有接入電廠相關(guān)系統(tǒng)的接口。
12.可實(shí)現(xiàn)現(xiàn)場(chǎng)人工手動(dòng)盤(pán)煤。
13.測(cè)量相對(duì)精度滿(mǎn)足5‰。
14.各類(lèi)軟件沒(méi)有限制軟件功能(包括時(shí)間限制)的程序。
15.具有多個(gè)煤場(chǎng)數(shù)據(jù)集中管理功能,軟件中通過(guò)新增煤場(chǎng)功能,可以在一個(gè)軟件中對(duì)多個(gè)煤場(chǎng)數(shù)據(jù)進(jìn)行集中管理,對(duì)于多個(gè)煤場(chǎng)的情況和數(shù)據(jù)可以通過(guò)導(dǎo)入煤場(chǎng)數(shù)據(jù)的功能實(shí)現(xiàn)在不同煤場(chǎng)數(shù)據(jù)的比較和查看。
16.軟件支持兩種盤(pán)煤模式:“盤(pán)煤”和“繼續(xù)盤(pán)煤”。盤(pán)煤為正常盤(pán)煤模式,繼續(xù)盤(pán)煤可以在盤(pán)煤過(guò)程中停止盤(pán)煤,處理盤(pán)煤過(guò)程中的問(wèn)題,待條件允許后繼續(xù)盤(pán)煤。
17.軟件提供多種三維模型,以滿(mǎn)足用戶(hù)多層次的需求。共包括點(diǎn)云模型、線框模型、立體模型、地形模型、網(wǎng)格模型、仿真模型,并可顯示基準(zhǔn)面與坐標(biāo)軸。
18.在軟件中還可以獲取包括采集點(diǎn)數(shù)、占地面積、煤堆體積、*高度、平均高度、前行距離、旋轉(zhuǎn)距離等多個(gè)信息。
19.軟件在進(jìn)行盤(pán)料過(guò)程中可以實(shí)時(shí)顯示斗盤(pán)料位置以及數(shù)據(jù)采集情況等信息,用戶(hù)可以遠(yuǎn)程查看盤(pán)料過(guò)程。
20.軟件提供多種點(diǎn)圖形二次處理功能,以便用戶(hù)修正因噪聲等因素帶來(lái)的測(cè)量誤差,建立更加精準(zhǔn)的料堆模型。
21.軟件提供測(cè)量點(diǎn)三維坐標(biāo)的功能。
22.軟件提供煤堆分割、合并以及子塊盤(pán)料功能。
23.軟件提供多種設(shè)置功能,包括系統(tǒng)參數(shù)設(shè)置、圖形顏色設(shè)置等,方便用戶(hù)設(shè)置自己方便的功能。
24.提供生成圖文報(bào)表功能,允許用戶(hù)設(shè)置公司名稱(chēng)、參與盤(pán)料部門(mén)名稱(chēng)等信息。
25.歷史數(shù)據(jù)以報(bào)表查詢(xún),近2年內(nèi)數(shù)據(jù)能隨時(shí)查詢(xún),2年前數(shù)據(jù)通過(guò)數(shù)據(jù)備份形式查詢(xún),報(bào)表格式需經(jīng)招標(biāo)方同意。提供簡(jiǎn)單可靠的數(shù)據(jù)備份方式。
26.軟件系統(tǒng)需預(yù)留與電廠燃料自動(dòng)監(jiān)管系統(tǒng)進(jìn)行連接、接入的接口及開(kāi)放的通訊協(xié)議。
27.軟件系統(tǒng)留有二次開(kāi)發(fā)修改的入口,方便對(duì)未來(lái)新接入功能的開(kāi)發(fā)與修改。