導(dǎo)軌滑塊GGB45BA,GGB85ABL,鏜銑床使用
天津福業(yè)動(dòng)力機(jī)械科技發(fā)展有限公司
驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)是向機(jī)械結(jié)構(gòu)系統(tǒng)提供動(dòng)力的裝置。根據(jù)動(dòng)力源不同,驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的傳動(dòng)方式分為液壓式、氣壓式、電氣式和機(jī)械式4種。早期的工業(yè)機(jī)器人采用液壓驅(qū)動(dòng)。由于液壓系統(tǒng)存在泄露、噪聲和低速不穩(wěn)定等問(wèn)題,并且功率單元笨重和昂貴,目前只有大型重載機(jī)器人、并聯(lián)加工機(jī)器人和一些特殊應(yīng)用場(chǎng)合使用液壓驅(qū)動(dòng)的工業(yè)機(jī)器人。氣壓驅(qū)動(dòng)具有速度快、系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、維修方便、低等優(yōu)點(diǎn)。但是氣壓裝置的工作壓強(qiáng)低,不易精確定位,一般僅用于工業(yè)機(jī)器人末端執(zhí)行器的驅(qū)動(dòng)。氣動(dòng)手抓、旋轉(zhuǎn)氣缸和氣動(dòng)吸盤(pán)作為末端執(zhí)行器可用于中、小負(fù)荷的工件抓取和裝配。電力驅(qū)動(dòng)是目前使用最多的一種驅(qū)動(dòng)方式,其特點(diǎn)是電源取用方便,響應(yīng)快,驅(qū)動(dòng)力大,信號(hào)檢測(cè)、傳遞、處理方便,并可以采用多種靈活的控制方式,驅(qū)動(dòng)電機(jī)一般采用步進(jìn)電機(jī)或伺服電機(jī),目前也有采用直接驅(qū)動(dòng)電機(jī),但是造價(jià)較高,控制也較為復(fù)雜,和電機(jī)相配的減速器一般采用諧波減速器、擺線針輪減速器或者行星齒輪減速器。
導(dǎo)軌滑塊GGB45BA,GGB85ABL,鏜銑床使用
壓力閥 壓力閥在液壓中主要控制壓力。在此介紹的壓力閥是為如下作用而的:
限壓閥(安全閥或溢流閥):該閥防止液壓超過(guò)大允許壓力,或限制工作壓力。
定差式減壓閥:該閥在流量的與出口之間產(chǎn)生一個(gè)的壓差。為使,直動(dòng)式壓力閥一般安裝有阻尼,但對(duì)于 的工作條件可 無(wú)阻尼結(jié)構(gòu)的閥。根據(jù)壓力容器規(guī)定,必須 通過(guò)產(chǎn)品檢測(cè)的限壓閥(TUV—安全閥)作為液壓中容器(蓄能器)的安全閥。
天津福業(yè)動(dòng)力機(jī)械科技發(fā)展有限公司