滾珠絲桿螺母副是常用的將回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換為直線運(yùn)動(dòng)的裝置。在數(shù)控機(jī)床中用得較多的是滾珠絲桿螺母副，滾珠絲桿螺母副中是滾動(dòng)摩擦，具有傳動(dòng)效率高、傳動(dòng)平穩(wěn)、可預(yù)緊（消除間隙）等優(yōu)點(diǎn)，但不能自鎖，具有可逆性。
軸向間隙的消除
滾珠絲桿的傳動(dòng)間隙是軸向間隙，其數(shù)值指絲杼和螺母無相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，絲桿和螺母之間的*軸向南動(dòng)量。除結(jié)構(gòu)本身的游隙外，還包括施加軸向載荷后產(chǎn)生的彈性變形所造結(jié)或的軸向角動(dòng)量應(yīng)，
由于存在軸向游陳。當(dāng)絲桿反向轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)。將產(chǎn)生空同謀尺差，從西到畛響傳動(dòng)精度和軸向剛度。通常采用預(yù)加我荷（預(yù)定繁）的方法減小彈性變形所幫來的軸向間隙，保證反向傳動(dòng)帶和軸向剛度。但過大的預(yù)壓負(fù)荷會(huì)增加摩擦阻力，降低傳動(dòng)效率和縮短壽命！所以一般需要多次調(diào)整，以保證既消除間隙又能靈活利用，調(diào)整時(shí)除螺母預(yù)緊外還應(yīng)特別注意使
滾珠絲桿安裝部分和驅(qū)動(dòng)安裝部分極可能縮小，并具有足夠剛度。
通常消除間隙的方法是采用雙螺母結(jié)構(gòu)，基本原理是使2個(gè)螺母產(chǎn)生軸向相對(duì)位移，以消除軸向間隙，施加頂拉力。
雙螺母消除間隙的結(jié)構(gòu)主要有3種形式
（1）雙螺W差調(diào)隙式結(jié)構(gòu)
在2個(gè)螺母1、5的端面法蘭上分別加工出外齒Z1和Z2!并各自裝人對(duì)應(yīng)的內(nèi)齒圈6中。內(nèi)齒圈通過螺釘固定在螺母外的套管3端面。
通常2個(gè)外齒輪相差1齒（如Z1=100,Z2=99）。當(dāng)調(diào)整間隙時(shí)，將2個(gè)外齒輪從內(nèi)齒圈中抽出并相對(duì)內(nèi)齒圈分別網(wǎng)向轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)齒，然后按回原內(nèi)齒園中。
p為絲桿的螺距。當(dāng)p=10mm時(shí)，間隙的調(diào)整量為0.001mm.由此可見，此方法可實(shí)現(xiàn)精密微調(diào)，預(yù)壓可靠，不會(huì)發(fā)生松動(dòng)。雖然結(jié)構(gòu)復(fù)雜，但仍可得到廣泛應(yīng)用。
（2）雙螺母墊片調(diào)陳式結(jié)構(gòu)
調(diào)整墊片厚度可通過改變2個(gè)螺母間位移消除傳動(dòng)副的軸向間隙。其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、可靠性好、剛度高、裝卸方便，但厚度難以氓聲好，調(diào)整比較困難。
（3）雙螺母螺紋調(diào)隙式結(jié)構(gòu)
通過轉(zhuǎn)動(dòng)嫘母改變2個(gè)螺母同位移來消除傳動(dòng)副的軸向同原。其優(yōu)點(diǎn)是結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，調(diào)整方便，在出現(xiàn)磨損后還可隨時(shí)進(jìn)行補(bǔ)充調(diào)整，應(yīng)用較多。缺點(diǎn)是調(diào)整精度較差，預(yù)緊力不能準(zhǔn)確控制，軸向尺寸較長(zhǎng)，會(huì)增加絲桿螺紋部分的長(zhǎng)度。
FSU系列-滾珠絲桿圖
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FSU系列-滾珠絲桿圖
