故障現(xiàn)象：一臺(tái)配套大隈OKUMA系列直流伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的臥式加工中心，在加工過(guò)程中突然停機(jī)，開(kāi)機(jī)后面板上的“驅(qū)動(dòng)故障”指示燈亮，機(jī)床無(wú)法正常起動(dòng)。
分析與處理過(guò)程：根據(jù)面板上的“驅(qū)動(dòng)故障”指示燈亮的現(xiàn)象，結(jié)合機(jī)床電氣原理圖與系統(tǒng)PLC程序分析，確認(rèn)機(jī)床的故障原因?yàn)閅軸驅(qū)動(dòng)器未準(zhǔn)備好。
檢查電柜內(nèi)驅(qū)動(dòng)器，測(cè)量6RA26**驅(qū)動(dòng)器主回路電源輸入，只有V相有電壓，進(jìn)一步按機(jī)床電氣原理圖對(duì)照檢查，發(fā)現(xiàn)6RA26**驅(qū)動(dòng)器進(jìn)線快速熔斷器的U、W相熔斷。用萬(wàn)用表測(cè)量驅(qū)動(dòng)器主回路進(jìn)線端1U、1W，確認(rèn)驅(qū)動(dòng)器主回路內(nèi)部存在短路。
由于6RA26**交流驅(qū)動(dòng)器主回路進(jìn)線直接與晶閘管相連，因此可以確認(rèn)故障原因是由于晶閘管損壞引起的。
逐一測(cè)量主回路晶閘管V1-V6，確認(rèn)V1、V2不良(己短路);更換同規(guī)格備件后，機(jī)床恢復(fù)正常。由于驅(qū)動(dòng)器其他部分均*，換上晶閘管模塊后，機(jī)床恢復(fù)正常工作，分析原因可能是瞬間電壓波動(dòng)或負(fù)載波動(dòng)引起的偶然故障。
大隈OKUMA數(shù)控配件驅(qū)動(dòng)器銷(xiāo)售提供售后維修
國(guó)產(chǎn)伺服產(chǎn)品技術(shù)攻關(guān)大多數(shù)還停留在可靠性層面，只有可靠的產(chǎn)品才能被市場(chǎng)認(rèn)可，才能真正帶給它的用戶以價(jià)值。國(guó)產(chǎn)伺服可靠性不足集中體現(xiàn)在電源不穩(wěn)定、器件降額不夠，這些不可靠因素主要表現(xiàn)在關(guān)鍵器件的電應(yīng)力和熱應(yīng)力的可靠性，其次還有電磁擾動(dòng)對(duì)電路功性能的影響，本文以一個(gè)案例的方式討論電源和器件應(yīng)力。
伺服系統(tǒng)基本的性能是力矩、轉(zhuǎn)速、位置的精確性以及響應(yīng)速度。但凡討論伺服性能，我們必須站在系統(tǒng)層面來(lái)討論，把電機(jī)性能包括在其中。本文在探討性能測(cè)試方面，給出了力矩響應(yīng)、速度響應(yīng)、定位精度和重復(fù)定位精度的測(cè)試方法。
為了進(jìn)一步確定故障部位，維修時(shí)在系統(tǒng)接通的情況下，利用手輪少量移動(dòng)Z軸（移動(dòng)距離應(yīng)控制在系統(tǒng)設(shè)定的大允許跟隨誤差以內(nèi)，防止出現(xiàn)跟隨誤差報(bào)警），測(cè)量Z軸直流驅(qū)動(dòng)器的速度給定電壓，經(jīng)檢查發(fā)現(xiàn)速度給定有電壓輸入，其值大小與手輪移動(dòng)的距離、方向有關(guān)。由此可以確認(rèn)數(shù)控裝置工作正常，故障是由于伺服驅(qū)動(dòng)器的不良引起的。
由于本機(jī)床伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)采用的是全閉環(huán)結(jié)構(gòu)，檢測(cè)系統(tǒng)使用的是HEIDENHAIN公司的光柵。為了判定故障部位，維修時(shí)首先將數(shù)控裝置輸出的X、Y軸速度給定，將驅(qū)動(dòng)使能以及X、Y軸的位置反饋進(jìn)行了對(duì)調(diào)，使數(shù)控的X軸輸出控制Y軸，Y軸輸出控制X軸。經(jīng)對(duì)調(diào)后，操作數(shù)控系統(tǒng)，手動(dòng)移動(dòng)Y軸，機(jī)床X軸產(chǎn)生運(yùn)動(dòng)，且工作正常，證明數(shù)控裝置的位置反饋信號(hào)接口電路*。
但操作數(shù)控系統(tǒng)，手動(dòng)移動(dòng)X軸，機(jī)床Y軸不運(yùn)動(dòng)，同時(shí)數(shù)控顯示“ERR21，X軸測(cè)量系統(tǒng)錯(cuò)誤”報(bào)警。由此確認(rèn)，報(bào)警是由位置測(cè)量系統(tǒng)不良引起的，與數(shù)控裝置的接口電路無(wú)關(guān)。檢查測(cè)量系統(tǒng)電纜連接正確、可靠，排除了電纜連接的問(wèn)題。
利用示波器檢查位置測(cè)量系統(tǒng)的前置放大器EXE601/5-F的Ual和Ua2、*Ua1和Ua2輸出波形，發(fā)現(xiàn)Ua1相無(wú)輸出。進(jìn)一步檢查光柵輸出（前置放大器EXE601/5-F的輸入）信號(hào)波形，發(fā)現(xiàn)Ie1無(wú)信號(hào)輸入。檢查本機(jī)床光柵安裝正確，確認(rèn)故障是由于光柵不良引起的：更換光柵LS903后，機(jī)床恢復(fù)正常工作。
分析與處理過(guò)程：通過(guò)機(jī)床電氣原理圖分析，該機(jī)床的刀庫(kù)回轉(zhuǎn)控制采用的是6RA**系列直流伺服驅(qū)動(dòng)，刀庫(kù)轉(zhuǎn)速是由機(jī)床生產(chǎn)廠家制造的“刀庫(kù)給定值轉(zhuǎn)換/定位控制”板進(jìn)行控制的。
現(xiàn)場(chǎng)分析、觀察刀庫(kù)回轉(zhuǎn)動(dòng)作，發(fā)現(xiàn)刀庫(kù)回轉(zhuǎn)時(shí)，PLC的轉(zhuǎn)動(dòng)信號(hào)已輸入，刀庫(kù)機(jī)械插銷(xiāo)已經(jīng)拔出，但6RA26**驅(qū)動(dòng)器的轉(zhuǎn)換給定模擬量未輸入。由于該模擬量的輸出來(lái)自“刀庫(kù)給定值轉(zhuǎn)換/定位控制”板，由機(jī)床生產(chǎn)廠家提供的“刀庫(kù)給定值轉(zhuǎn)換/定位控制”板原理圖逐級(jí)測(cè)量，終發(fā)現(xiàn)該板上的模擬開(kāi)關(guān)(型號(hào)DG201)已損壞，更換同型號(hào)備件后，機(jī)床恢復(fù)正常工作。
