視覺(jué)識(shí)別技術(shù)是監(jiān)督式機(jī)器深度學(xué)習(xí)人工智能技術(shù),它通過(guò)單鏡頭就能對(duì)物體進(jìn)行2D、2.5D和3D識(shí)別,對(duì)物體選中的特征點(diǎn)進(jìn)行識(shí)別分析,能夠*對(duì)各種復(fù)雜形狀物體進(jìn)行分析判斷,指導(dǎo)機(jī)器人進(jìn)行相對(duì)位置的精準(zhǔn)動(dòng)作。
結(jié)構(gòu)光三維成像的硬件主要由相機(jī)和投射器組成,結(jié)構(gòu)光就是通過(guò)投射器投射到被測(cè)物體表面的主動(dòng)結(jié)構(gòu)信息,如激光條紋、格雷碼、正弦條紋等;然后,通過(guò)單個(gè)或多個(gè)相機(jī)拍攝被測(cè)表面即得結(jié)構(gòu)光圖像;后,基于三角測(cè)量原理經(jīng)過(guò)圖像三維解析計(jì)算從而實(shí)現(xiàn)三維重建。
CSB20
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