絲杠模組KK60D05P-300A1-F0軸端加大機(jī)械手
一,HIWIN上銀KK模組
HIWIN上銀系列KK模組(KK40,KK50,KK60,KK86,KK100)是由馬達(dá)驅(qū)動(dòng)的移動(dòng)平臺(tái),由滾珠螺桿和U型線性滑軌導(dǎo)引構(gòu)成,其滑座同時(shí)為滾珠螺桿的驅(qū)動(dòng)螺帽及線性滑軌的導(dǎo)引滑塊。
二,KK模組/特點(diǎn)列舉如下:
(1)多工:整合驅(qū)動(dòng)用的滾珠螺桿及導(dǎo)引用U型軌道,除提供直線運(yùn)動(dòng),也能搭配多功能配件。在導(dǎo)入多用途的時(shí)方便,也能達(dá)成線性傳動(dòng)的需求。(2)體積小重量輕:U型軌道可當(dāng)導(dǎo)引軌道,亦用搭平臺(tái)結(jié)構(gòu),大幅縮小安裝體積,并以有限元素法出的結(jié)構(gòu),得到剛性與重量的*比例。低扭力與低慣量的平順定位運(yùn)動(dòng),可減少能源耗用。
絲杠模組KK60D05P-300A1-F0軸端加大機(jī)械手
(3)精度與剛性:籍由各方向的荷重對(duì)鋼珠接觸位置的變形量分析,得知此線性模組具精度與剛性的特性。以有限元素法的結(jié)構(gòu),得到的剛性與重量比例。(4)檢測(cè)容易與配備:定位精度、定位重現(xiàn)性、行走平行度及起動(dòng)扭力等功能容易檢測(cè)。
(5)組裝便利與維護(hù)容易:組裝人員不需熟手可以組裝完成。良的防塵與潤滑,容易維護(hù)保養(yǎng),提供機(jī)臺(tái)報(bào)廢后的再生利用。
(6)用途:檢查機(jī)臺(tái),點(diǎn)膠機(jī),表面粘著設(shè)備,機(jī)械手臂,粘晶機(jī),覆晶機(jī)。亦可依客戶要求組合XY平臺(tái)。
(7)型號(hào):KK10002、KK8610、KK8620、KK6005、KK6010、KK5002、KK4001。
同步帶主要組成
組成: 皮帶、直線導(dǎo)軌、鋁合金型材、聯(lián)軸器、馬達(dá)、光電開關(guān)等。
工作原理:皮帶安裝在兩側(cè)的傳動(dòng)軸,其中作為動(dòng)力輸入軸,在皮帶上固定一塊用于增加設(shè)備工件的滑塊。當(dāng)有輸入時(shí),通過帶動(dòng)皮帶而使滑塊運(yùn)動(dòng)。
可以根據(jù)不同的負(fù)載需要 增加剛性導(dǎo)軌提剛性。不同規(guī)格的滑臺(tái),負(fù)載上限不同。
通常同步帶型設(shè)備經(jīng)過特定的設(shè)計(jì),在其一側(cè)可以控制皮帶運(yùn)動(dòng)的松緊,方便設(shè)備在生產(chǎn)過程中的調(diào)試,其松緊控制均在左右邊,一般采用螺絲控制。
同步帶型直線滑臺(tái)的精度取決于其中的皮帶質(zhì)量和組合中的加工過程,動(dòng)力輸入的控制對(duì)其精度同時(shí)會(huì)產(chǎn)生影響,精度一般于0.1mm因此對(duì)于不同的生產(chǎn)工藝要求,采用各自需要的設(shè)備,可以控制生產(chǎn)成本。