快速、穩(wěn)定、無人化。品字型輪型自動(dòng)加工生產(chǎn)線，主要由FANUC機(jī)器人、機(jī)器人手爪、上下料料架、輪型中心孔檢測(cè)機(jī)、吹氣清潔箱、安全圍欄及系統(tǒng)控制柜組成。該系統(tǒng)可以與機(jī)床進(jìn)行網(wǎng)絡(luò)通訊，完成工件的定位與檢測(cè)，并將中心孔的測(cè)量尺寸誤差根據(jù)設(shè)定需要自動(dòng)補(bǔ)償?shù)綑C(jī)床的FANUCCNC系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)線的自動(dòng)循環(huán)加工。 該自動(dòng)線大大提高生產(chǎn)效率降低成本，已大批量投產(chǎn)使用，獲得客戶的好評(píng)。
品字型輪轂/制動(dòng)轂自動(dòng)生產(chǎn)線主要規(guī)格參數(shù)表（標(biāo)準(zhǔn)配置）
機(jī)型 | J1RAL-P |
FANUC關(guān)節(jié)機(jī)器人 | R2000iC/165F |
臥式車床 | J1WL-800 2臺(tái) |
立式加工中心 | J1VMC540W 1臺(tái) |
夾具 | OP1、OP2、OP3;自動(dòng)定位 |
自動(dòng)清掃 | 多點(diǎn)自動(dòng)氣吹 |
上下料輸送線 | 雙層分揀 |
自動(dòng)輪轂定向 | 氣門孔自動(dòng)找正 |
自動(dòng)檢測(cè) | 數(shù)據(jù)自動(dòng)反饋補(bǔ)償 |
適用輪轂尺寸 | 14″—20″（20kg-30kg) |
電氣控制 | PLC控制器、人機(jī)界面 |
重復(fù)定位精度 | ±0.2 mm |
機(jī)器人運(yùn)動(dòng)半徑 | 2650 mm |
