簡介：西格碼機器人采用GSK機器人和ABB機器人本體，在硬件上保證了機器人穩(wěn)定性，通過采用在數(shù)控加工行業(yè)自動化應用多年積累的西格碼專業(yè)應用模塊與機器人的總線連接，從方案上保證了應用的可靠性。
西格碼機器人采用GSK機器人和ABB機器人本體，在硬件上保證了機器人穩(wěn)定性，通過采用在數(shù)控加工行業(yè)自動化應用多年積累的西格碼專業(yè)應用模塊與機器人的總線連接，從方案上保證了應用的可靠性。
西格碼六軸機器人解決方案具有以下特點：
1、 可擴展性
I/O接口可擴展至256點，在生產(chǎn)需要的情況下，可擴展1-2個外部軸。
2、 堅固耐用
工業(yè)機器人采用高強度材料制作，其手臂經(jīng)過機械平衡處理，可運用于惡劣的生產(chǎn)環(huán)境。
3、 操作簡單
示教盒提供友好人機對話窗口，界面簡潔大方，顯示及監(jiān)控信息豐富。
4、 高效率
采用國內(nèi)*的GSK-RC控制系統(tǒng)，機器人始終能夠根據(jù)實際載荷對加減速進行優(yōu)化，盡可能縮短操作周期時間。
5、 可靠性強
該機器人通過內(nèi)置服務信息系統(tǒng)(SIS)監(jiān)測自身運動和載荷情況并優(yōu)化服務需求，持續(xù)工作時間更長。
6、 安全性能優(yōu)
通過精心設計的保護程序與相應保護裝置，可有效防止機械手與機床相撞。更可加入大正視覺系統(tǒng)對工作環(huán)境進行實時視覺監(jiān)測，確保人員、機床和機器人安全。
7、 穩(wěn)定的高精度性能
具有較高的重復定位精度，并且在長時間工作狀態(tài)下，機器人高精度不受任何影響，確保零件生產(chǎn)質(zhì)量的穩(wěn)定性。
8、 料反識別裝置
機械手爪部位裝有高精度測量器，能正確識別物料有料、無料、是否反料、大小是否合格等。
9、機械手抓任意更換
針對加工工件的尺寸、外形不同的特點，機器人可按實際需要更換或加裝手爪。
機器人工作示意圖
供料機構(gòu)示意圖
本機構(gòu)由變位機、光電感應器、轉(zhuǎn)盤、支座、定位柱等組成。本料倉共60個工位，內(nèi)外分別30個工位，采用相互錯開的設計，每次機器人先取外30個工位的毛坯，直至加工完，再取內(nèi)30個工位的毛坯。(可根據(jù)用戶實際需求，增加或減少工位)
機器人手抓夾持示意圖
機器人采用兩幅手爪，一副為送料爪，一副為接料爪，機械爪可根據(jù)產(chǎn)品形態(tài)任意更換，也可視實際需要加裝各種輔助手爪等，一個機器人即可同時為多臺數(shù)控機床上下料。
我們會根據(jù)客戶實際環(huán)境選擇ABB機器人和GSK機器人本體：
1、 ABB機器人本體目前已有18個系列，30余款機器人可供選擇，可提供工作范圍：0.58m-3.9m、荷重：3kg-500kg、重復定位精度：0.01mm-0.27mm。
2、GSK機器人本體目前已有6個系列，10余款機器人可供選擇，可提供工作范圍：0.6m~1.595m、荷重：3kg-200kg、重復定位精度：±0.05mm。
應用領域
本工業(yè)機器人產(chǎn)品可以廣泛應用于各類機床加工、搬運、科研及教學等領域，是汽車、摩托車、航天航空、工程機械等行業(yè)的理想選擇。
