H型鋼梁格構(gòu)柱三維切割機(jī) 智能劃線(xiàn)打眼機(jī)
H型鋼梁格構(gòu)柱三維切割機(jī) 智能劃線(xiàn)打眼機(jī),H型鋼切割機(jī)主要由機(jī)身、機(jī)械臂、控制系統(tǒng)、氣源、油缸、等離子切割系統(tǒng),氣腔、伺服電機(jī)等組成;本設(shè)備采用了我司自主開(kāi)發(fā)的控制器,按鈕和觸摸屏聯(lián)合控制,通過(guò)伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)四坐標(biāo)五軸連動(dòng),自動(dòng)液壓夾緊下料,利用等離子氣腔切割,機(jī)械臂可進(jìn)行各種復(fù)雜的空間運(yùn)動(dòng)。根據(jù)用戶(hù)要求,可開(kāi)發(fā)出多種切割功能,在鋼材上切割任何復(fù)雜的異性圖形,切割,榫位,鎖孔一次成型,切割的鋼材無(wú)變形,誤差小,所有過(guò)程自動(dòng)化操作,尤其適合角鋼,槽鋼和工字鋼開(kāi)料。
H型鋼切割機(jī)設(shè)備功能與作用
IPC系統(tǒng)根據(jù)切割的型鋼類(lèi)型和尺寸大小自動(dòng)生成數(shù)控程序,在切割過(guò)程中,實(shí)現(xiàn)自動(dòng)點(diǎn)火,自動(dòng)送/斷燃燒氣和高壓氧,保證了系統(tǒng)的高度自動(dòng)化。
切割完成后,切割廢料由廢料輸出區(qū)直接輸送出去,,成品件由輥道傳動(dòng)裝置運(yùn)輸?shù)较铝蠀^(qū),完成整個(gè)切割過(guò)程。整個(gè)過(guò)程在工控機(jī)的統(tǒng)一調(diào)配下,不同的工作分別由運(yùn)動(dòng)控制卡、PLC和圖像采集卡完成。
切割工作主要分為3個(gè)工作區(qū),上料區(qū)、切割區(qū)和下料區(qū),通過(guò)PLC控制實(shí)現(xiàn)型鋼的自動(dòng)上料、切割區(qū)定位、成品下料工作。
型鋼到達(dá)切割區(qū)切割位置后,由舉升和夾緊氣缸實(shí)現(xiàn)型鋼的精確定位。為切割保證準(zhǔn)確的位置精度,氣動(dòng)裝置由PLC實(shí)現(xiàn)控制。
結(jié)構(gòu)光檢測(cè)裝置實(shí)現(xiàn)型鋼的誤差檢測(cè),以補(bǔ)償機(jī)器人在切割時(shí)的位置誤差,保證型鋼切割機(jī)的準(zhǔn)確性。