工業(yè)機(jī)器人TYT1700-D-6結(jié)構(gòu)緊湊,運(yùn)動(dòng)速度快,具有較高的重復(fù)定位精度和軌跡跟蹤精度,采用總線(xiàn)架構(gòu),擴(kuò)展應(yīng)用方便,適用于機(jī)床上下料、激光切割、打磨等行業(yè)。
工業(yè)機(jī)器人TYT1700-D-6技術(shù)參數(shù):
項(xiàng)目/型號(hào) | TYT1700-D-6 | |||||
軸數(shù) | 6axes | |||||
有效載荷 | 20kg | |||||
重復(fù)定位精度 | ±0.06mm | |||||
大單軸速度 | J1軸 | J2軸 | J3軸 | J4軸 | J5軸 | J6軸 |
170°/sec | 165°/sec | 170°/sec | 360°/sec | 360°/sec | 600°/sec | |
大運(yùn)動(dòng)范圍 | J1軸 | J2軸 | J3軸 | J4軸 | J5軸 | J6軸 |
±175° | ±64°/-142° | ±165°/-73° | ±178° | ±132° | ±720° | |
大臂展 | 1722mm | |||||
手號(hào)允許扭矩 | J4軸 | J5軸 | J6軸 | |||
42N.m | 42N.m | 20N.m | ||||
手腕允許慣性力矩 | J4軸 | J5軸 | J6軸 | |||
1.18kg.㎡ | 1.18kg.㎡ | 0.5kg.㎡ | ||||
本體防護(hù)等級(jí) | IP65 | |||||
電柜防護(hù)等級(jí) | IP43 | |||||
環(huán)境溫度 | 0-45℃ | |||||
安裝方式 | 地面安裝、支架安裝、倒置安裝 | |||||
本體質(zhì)量 | 220kg | |||||
功能 | 上下料、搬運(yùn)、打磨等 |