三軸桁架機(jī)器人三軸配置的桁架機(jī)器人系統(tǒng), 桁架機(jī)械臂具備X, Y, Z三個(gè)方向運(yùn)動(dòng)的自由度, 適合多臺(tái)主軸中心不在同一軸線的機(jī)床布局, 大大提升了桁架機(jī)器人的應(yīng)用范圍和使用柔性。配合自動(dòng)物流系統(tǒng),可廣泛應(yīng)用于高鐵軸承行業(yè),汽車零部件,曲軸,環(huán)類產(chǎn)品的機(jī)加工自動(dòng)生產(chǎn)線。
三軸桁架機(jī)器人
序號(hào) | 項(xiàng) 目 | ZCRBM5C |
1 | 負(fù)載 kg | 5 |
2 | H軸材質(zhì)(橫梁) | 結(jié)構(gòu)鋼 |
3 | H軸導(dǎo)軌 | 直線導(dǎo)軌 |
4 | H軸傳動(dòng) | 齒輪齒條 |
5 | H軸移動(dòng)速度(高)m/min | 180m |
6 | H軸驅(qū)動(dòng)方式 | 伺服電機(jī)+減速機(jī) |
7 | S軸材質(zhì)(豎臂) | 結(jié)構(gòu)鋼 |
8 | S軸導(dǎo)軌 | 直線導(dǎo)軌 |
9 | S軸傳動(dòng) | 齒輪齒條 |
10 | S軸移動(dòng)速度(高)m/min | 120m |
11 | S軸驅(qū)動(dòng)方式 | 伺服電機(jī)+減速機(jī) |
12 | C軸材質(zhì)(縱向) | 鑄鋁 |
13 | C軸導(dǎo)軌 | 直線導(dǎo)軌 |
14 | C軸傳動(dòng) | 絲杠傳動(dòng) |
15 | C軸大移動(dòng)速度(高)m/min | 30 |
16 | C軸驅(qū)動(dòng)方式 | 伺服電機(jī) |
17 | 重復(fù)定位精度 mm | ±0.05 |