一、設(shè)備概述：
直線自動(dòng)送料機(jī)機(jī)器人，由換料傳送部、頂料升降、磁力分張、送料搬運(yùn)、真空吸料裝置、校正氣缸裝置等部分組成。主要應(yīng)用于五金沖壓、家具制造、汽車(chē)制造業(yè)等平面加工件的傳送、搬運(yùn)等區(qū)域。
二、設(shè)備功能：
直線自動(dòng)送料機(jī)機(jī)器人將疊加的板型加工件放置在放料臺(tái)內(nèi)，由機(jī)器自動(dòng)地將疊加的加工件分離后，搬運(yùn)至的工作臺(tái)上。代替人工單調(diào)而重復(fù)的機(jī)械式勞作。
三、設(shè)備特點(diǎn)：
1. 送料搬運(yùn)行采用伺服電機(jī)+同步輪，起動(dòng)速度快、平穩(wěn)、噪音低、定位準(zhǔn)確； 2. 換料及頂料裝置：液壓傳動(dòng)方式； 3. 工作節(jié)拍：(5－10)S； 4. 加工件傳送方式：真空吸附+機(jī)械手式搬運(yùn)裝置； 5. 操作方式：外部面板I/O點(diǎn)操作； 6. 操作功能：手動(dòng)操作／自動(dòng)操作(手動(dòng)模式下可對(duì)各個(gè)運(yùn)動(dòng)部進(jìn)行位操作及調(diào)試)； 7. 輔助沖壓機(jī)器人減輕工作人員的勞動(dòng)強(qiáng)度。
四、操作簡(jiǎn)介：
| 控 件 | 功 能 |
| 電源指示 | 電箱內(nèi)動(dòng)力電源開(kāi)啟后（指示燈亮） |
| 工作指示 | 控制電源開(kāi)啟后（指示燈亮） |
| 換料|送料|頂料 | 手動(dòng)操作模式下生效，選擇開(kāi)關(guān)指示在哪個(gè)功能位上，此功能為有效狀態(tài) |
| 自動(dòng)|手動(dòng) | 設(shè)備操作模式選擇 |
| 關(guān)|開(kāi) | 控制電源關(guān)閉及開(kāi)啟 |
| 手動(dòng)正轉(zhuǎn) | 運(yùn)動(dòng)部件前行（選擇開(kāi)關(guān)指示在換料位時(shí)，換料前行；在頂料位時(shí)，頂料上行；在送料位時(shí)，送料裝置前行） |
| 手動(dòng)反轉(zhuǎn) | 運(yùn)動(dòng)部件后行（同上，運(yùn)行動(dòng)作相反） |
| 原點(diǎn)回歸 | 換料運(yùn)行裝置返回原點(diǎn)位 |
| 急停開(kāi)關(guān) | 對(duì)運(yùn)行狀態(tài)下的運(yùn)行動(dòng)作禁止，在報(bào)警排除或檢修時(shí)請(qǐng)按下此按鈕，防止意外發(fā)生 |
| 報(bào)警復(fù)位/啟動(dòng)/暫停 | 在自動(dòng)模式下，按一次此按鈕，進(jìn)入自動(dòng)初始狀態(tài)；在手動(dòng)模式下，送料功能位及送料裝置在原點(diǎn)位時(shí)，按一次此按鈕，進(jìn)入送料調(diào)式狀態(tài)（同下簡(jiǎn)介此按鈕綜合功能的使用） |
注：1、吸盤(pán)吸附真空時(shí)間由PLC上的V0調(diào)節(jié)器調(diào)節(jié)運(yùn)行時(shí)間。2、手動(dòng)按下雙料檢測(cè)推動(dòng)氣缸，將推壓頭接觸產(chǎn)品邊緣。3、調(diào)節(jié)感應(yīng)器位置達(dá)到單張產(chǎn)品測(cè)感應(yīng)器為ON狀態(tài)，雙張產(chǎn)品時(shí)感應(yīng)器為OFF狀態(tài)即可。
五、操作流程：
1、手動(dòng)操作：在手動(dòng)模式下，根據(jù)換料|送料|頂料功能位的選擇可對(duì)各個(gè)動(dòng)件進(jìn)行手動(dòng)操作。
2、自動(dòng)操作：
①?gòu)氖謩?dòng)模式轉(zhuǎn)到自動(dòng)模式，并按下啟動(dòng)按鈕，進(jìn)入自動(dòng)模式初始狀態(tài)。
| 狀 態(tài) | 動(dòng) 作 |
| 放置臺(tái)內(nèi)有加工件感應(yīng) | 設(shè)備送料裝置回原點(diǎn)位后進(jìn)入自動(dòng)運(yùn)行狀態(tài) |
| 放置臺(tái)內(nèi)無(wú)加工件感應(yīng) | 頂料裝置、換料裝置、送料裝置回原點(diǎn)位后進(jìn)入自動(dòng)運(yùn)行狀態(tài) |
②自動(dòng)運(yùn)行狀態(tài)轉(zhuǎn)到手動(dòng)時(shí)，各個(gè)運(yùn)行件停止動(dòng)作。
③自動(dòng)運(yùn)行狀態(tài)送料裝置運(yùn)行時(shí)，按下急停時(shí)運(yùn)行立即停止，進(jìn)行報(bào)警復(fù)位后，送料裝置自動(dòng)返回原點(diǎn)位。再按下啟動(dòng)后，進(jìn)入自動(dòng)運(yùn)行狀態(tài)。
3、啟動(dòng)按鈕功能用途：
| 模式狀態(tài) | 功能用途 |
| 自動(dòng)模式，無(wú)報(bào)警狀態(tài) | 按一次此按鈕；進(jìn)入自動(dòng)運(yùn)行狀態(tài)，按二次進(jìn)入自動(dòng)暫停狀態(tài)。 |
| 自動(dòng)模式，報(bào)警狀態(tài) | 按一次報(bào)警復(fù)位；按二次進(jìn)入自動(dòng)運(yùn)行狀態(tài)；按三次進(jìn)入自動(dòng)暫停狀態(tài)。 |
| 手動(dòng)模式，無(wú)報(bào)警狀態(tài) | 搬運(yùn)裝置在原點(diǎn)位時(shí)。按一次此按鈕約1S后；進(jìn)入送料裝置調(diào)試狀態(tài)1 ，按二次此按鈕；進(jìn)入送料裝置調(diào)試狀態(tài)2，依次類(lèi)推…… 注：按下此按鈕第二次時(shí)，需對(duì)吸盤(pán)上感應(yīng)器進(jìn)行感應(yīng)觸發(fā)同時(shí)按下此按鈕。 |
| 手動(dòng)模式，報(bào)警狀態(tài) | 在功能位送料下，按一次此按鈕，進(jìn)行報(bào)警復(fù)位。 |
4、三色指示燈：
| 顏 色 | 指 示 |
| 綠色 | 自動(dòng)狀態(tài)無(wú)報(bào)警常亮，手動(dòng)狀態(tài)閃爍 |
| 黃色 | 自動(dòng)狀態(tài)下無(wú)報(bào)警，等機(jī)情況下常亮 |
| 紅色 | 報(bào)警輸出的情況下閃爍 |
