雕銑機(jī)器人
功能特性I Functional characteristics
機(jī)器人采用了開放式系統(tǒng),需要和被作業(yè)單元集成而重新構(gòu)造成封閉式系統(tǒng)。由于重構(gòu)系統(tǒng)的非結(jié)構(gòu)化,當(dāng)采用CAM軟件編程井將生成的軌跡映射到機(jī)器人作業(yè)空間時,形成了軌跡的整體偏移。
建立CAM空間與作業(yè)空間的映射一致性, 即保持機(jī)器人作業(yè)空間中的各個單元之間的轉(zhuǎn)換矩陣與CAM空間中的對應(yīng)單元CAD模型之間的轉(zhuǎn)換矩陣-一致。
本系統(tǒng)采用機(jī)器人運(yùn)行軌跡點的方法實現(xiàn)了重構(gòu)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)化,從而進(jìn)一步提高機(jī)器人的加工精度。
雕刻圖形的類別不同,每次所選用的*種類,*型號也不同,合理的*選擇,不僅節(jié)省加工時間,同時對工件表面的質(zhì)量也起的至關(guān)重要的作用。
集成優(yōu)化的工藝參數(shù)庫,方便用戶使用,用戶只需輸入雕刻材質(zhì),系統(tǒng)便會自動調(diào)用相應(yīng)工藝參數(shù),*類型,*型號,快速完成加工路徑生成。
The rcbot adopts anopen system, whichneedte oboe ntoryanod wth the workunt and reconstudodinioa coedsydtor.
Becauee of the unshuctired recontnucton sytem, when ushg CAM sotware to program and rap e generated
raectory的tre robot wokpace,. the cveral ragectoy ifsEt m formed.
The mapping consblency bebreen the cam space and the work space estabished. tha因the tanstormation matrv between eachunt n te sotol woh space and the conespondngur CAD mode n can space s consstert.
This syoem reaizes the smutured the reconsndtion syplemby using fhe metted of notot nreingradk poirts.
Lurther improve the macining acouraCy ofhe robot.
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雕銑機(jī)器人