醫(yī)院搬運(yùn)機(jī)器人采用工業(yè)級(jí)視覺(jué)系統(tǒng)，無(wú)需對(duì)現(xiàn)場(chǎng)進(jìn)行任何改造，也不受周邊人群走動(dòng)等影響，目前可用于醫(yī)院內(nèi)藥品、廢筒針筒、衣物、餐食及污物的大范圍、跨樓層整體運(yùn)送。
機(jī)器人搭載了視覺(jué)導(dǎo)航系統(tǒng)，能分析搬運(yùn)過(guò)程中的 各種狀況，作出相對(duì)的搬運(yùn)決策。保證了后臺(tái)對(duì) 機(jī)器人搬運(yùn)行蹤的實(shí)時(shí)監(jiān)控。
機(jī)器人采用3D視覺(jué)避障系統(tǒng)，可智能檢測(cè)低矮、懸空障礙物，能及時(shí)作出避讓行人和 障礙物的決策。
醫(yī)院搬運(yùn)機(jī)器人支持自主充電和定時(shí)服務(wù)功能，使用非常省心；
醫(yī)院搬運(yùn)機(jī)器人支持大地圖、多地圖導(dǎo)航，適合各種使用場(chǎng)景；
醫(yī)院搬運(yùn)機(jī)器人能夠?qū)崿F(xiàn)與電梯、自動(dòng)門(mén)對(duì)接通訊，實(shí)現(xiàn)跨樓層運(yùn)行；
基礎(chǔ)參數(shù) | ||||||
型號(hào) | FR1202 | FR3302 | FR1502 | |||
導(dǎo)航方式 | 自然導(dǎo)航 | 自然導(dǎo)航 | 自然導(dǎo)航 | |||
額定載荷 | 200kg | 300kg | 500kg | |||
長(zhǎng)*寬*高 | 860*660*300（mm） | 730*550*300（mm） | 860*660*300（mm） | |||
機(jī)身自重（含電池） | 160kg | 150kg | 165kg | |||
行駛通道寬度 | 1000 | 900 | 1000 | |||
回轉(zhuǎn)通道寬度 | 1400 | 1200 | 1400 | |||
充電方式 | 手動(dòng)/自動(dòng) | 手動(dòng)/自動(dòng) | 手動(dòng)/自動(dòng) | |||
| 運(yùn)動(dòng)性能 | |||||
定位精度 | ±10mm | ±10mm | ±10mm | |||
運(yùn)行速度 | 1.5m/s | 1.5m/s | 1.0.m/s | |||
轉(zhuǎn)彎半徑 | 0 | 0 | 0 | |||
續(xù)行時(shí)間 | 8小時(shí) | 8小時(shí) | 8小時(shí) | |||
行駛方式 | 雙向行駛 | 雙向行駛 | 雙向行駛 | |||
| 硬件性能 | |||||
激光配置 | 雙激光 | 雙激光 | 雙激光 | |||
定位輔助 | 向上/向下相機(jī)（可選） | 向上/向下相機(jī)（可選） | 向上/向下相機(jī)（可選） | |||
驅(qū)動(dòng)方式 | 雙輪差速驅(qū)動(dòng) | 雙輪差速驅(qū)動(dòng) | 雙輪差速驅(qū)動(dòng) | |||
電池規(guī)格 | 48V24Ah | 48V24Ah | 48V24Ah | |||
充電時(shí)長(zhǎng) | 1.5小時(shí) | 1.5小時(shí) | 1.5小時(shí) | |||
電池壽命 | 1500次循環(huán) | 1500次循環(huán) | 1500次循環(huán) | |||
擴(kuò)展接口 | USB2.0 | USB2.0 | USB2.0 | |||
| 安全性能 | |||||
激光避障 | 標(biāo)配 | 標(biāo)配 | 標(biāo)配 | |||
視覺(jué)避障 | 可選 | 標(biāo)配 | 可選 | |||
急停按鈕 | 標(biāo)配 | 標(biāo)配 | 標(biāo)配 | |||
聲光報(bào)警 | 標(biāo)配 | 標(biāo)配 | 標(biāo)配 | |||
安全觸邊 | 標(biāo)配 | 標(biāo)配 | 標(biāo)配 | |||
| 運(yùn)行環(huán)境 | |||||
室內(nèi)/室外 | 室內(nèi) | 室內(nèi) | 室內(nèi) | |||
單張地圖 | ≤200000 m² | ≤200000 m² | ≤200000 m² | |||
工作溫度 | 0~40℃ | 0~40℃ | 0~40℃ | |||
工作濕度 | 10%-90%無(wú)凝露 | 10%-90%無(wú)凝露 | 10%-90%無(wú)凝露 | |||
工作坡度 | ≤3° | ≤3° | ≤3° | |||
網(wǎng)絡(luò)通信 | WIFI/IEEE 802.11 a/b/g/n/ac | 同一要求 | 同一要求 | |||
