本機床主要有床身、數(shù)控滑臺（3 個）、鉆削主軸箱（3 個）、側(cè)壓緊裝置、小車料機構(gòu)、氣霧冷卻系統(tǒng)、液壓系統(tǒng)、數(shù)控系統(tǒng)、排屑器等幾部分組成。

該機床采用床身固定，工件移動式結(jié)構(gòu)，床身是由足夠強度的鋼板焊接而成的，這種結(jié)構(gòu)的三維鉆適合于中型 H 型鋼的加工，便于連續(xù)生產(chǎn)，自動化程度高。

機床共有 3 個數(shù)控滑臺，分別是固定側(cè)數(shù)控滑臺、移動側(cè)數(shù)控滑臺和上單元數(shù)控滑臺。三個滑臺結(jié)構(gòu)類似，都由溜板和滑臺座以及伺服驅(qū)動系統(tǒng)組成。

機床共有 7 個數(shù)控軸，每個滑臺為一個數(shù)控軸，即固定側(cè)、移動側(cè)滑臺各自的上下移動方向數(shù)控軸，上單元滑臺水平移動方向數(shù)控軸，每個數(shù)控軸均采用精密直線滾動導軌導向，AC 伺服電機+滾珠絲杠驅(qū)動，可以保證其定位精度。

機床共有 3 個鉆削主軸箱，即上單元、固定側(cè)、移動側(cè)鉆削主軸箱，分別裝在 3 個數(shù)控滑臺上，進行水平方向和垂直方向的鉆孔。每個鉆削主軸箱既可單獨運行，又可同時完成鉆孔作業(yè)，大大提高了效率。每個鉆削主軸箱進給運動均是采用精密直線滾動導軌導向，AC伺服電機+滾珠絲杠驅(qū)動，可以保證其鉆孔的穩(wěn)定性。鉆削主軸箱的主軸上備有扁尾莫氏錐柄模塊，定位精度高，互換鉆頭方便快捷。各鉆削主軸箱的主軸轉(zhuǎn)速是由變頻器無級調(diào)節(jié)。工件送進為第 7 個數(shù)控軸，采用數(shù)控小車送料的方式來確保鉆孔的縱向位置精度。

機床鉆孔時采用氣霧冷卻，即通過空氣+高壓水來實現(xiàn)的，其優(yōu)點是冷卻液用量，節(jié)省成本、環(huán)保 、減少鉆頭的磨損等等。而其柔性噴嘴又裝在主軸箱上，可方便的調(diào)整噴嘴的噴霧位置，使其始終處于鉆孔端面附近之鉆頭表面