CNC攻鉆機(jī)、攻銑機(jī)自動(dòng)上下料機(jī)器人生產(chǎn)線(xiàn)該自動(dòng)生產(chǎn)線(xiàn)主要針對(duì)鉆孔、攻牙、銑削等加工制造實(shí)現(xiàn)加工設(shè)備上下料自動(dòng)化。本自動(dòng)化線(xiàn)具有靈活的拓展性，可根據(jù)車(chē)間規(guī)劃及實(shí)際產(chǎn)品加工工藝延長(zhǎng)輸送線(xiàn)并增加加工設(shè)備，通常可做到一條線(xiàn)16-20臺(tái)加工設(shè)備。并且在緩沖區(qū)可采用AGV送料小車(chē)進(jìn)行送料，進(jìn)一步提高車(chē)間智能化程度終提高生產(chǎn)效益，實(shí)現(xiàn)智能化生產(chǎn)！

     一、CNC攻鉆機(jī)、攻銑機(jī)自動(dòng)上下料機(jī)器人生產(chǎn)線(xiàn)布局

     采用1臺(tái)六軸關(guān)節(jié)機(jī)器人對(duì)現(xiàn)有的2臺(tái)車(chē)床，1臺(tái)拉鍵機(jī)、1臺(tái)攻鉆機(jī)床進(jìn)行自動(dòng)上下料，代替工人完成工件的自動(dòng)上料、裝夾、下料。來(lái)料采用鏈板輸送線(xiàn)料倉(cāng)，下料采用無(wú)動(dòng)力滑道。工程調(diào)試完畢，作業(yè)區(qū)外圍需安裝安全圍欄與安全門(mén)，以保障機(jī)器人作業(yè)期間的安全性。

二、拉鍵機(jī)自動(dòng)上下料機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)及動(dòng)作流程說(shuō)明

    拉鍵機(jī)上下料采用1組平移式機(jī)械手進(jìn)行自動(dòng)上下料；機(jī)械手動(dòng)作流程如下：

     機(jī)械手直接從機(jī)器人卡爪中抓取工件，平移至拉鍵機(jī)并將工件裝在拉鍵機(jī)工裝上→拉鍵機(jī)將工件拉銑鍵槽完成→平移機(jī)械手抓取拉鍵完成的工件復(fù)位→機(jī)器人直接從平移機(jī)械手的卡爪中抓取工件送往下道工序攻鉆機(jī)床。

三、來(lái)料輸送線(xiàn)設(shè)計(jì)說(shuō)明 

工作原理： 此方案采用雙排鏈條轉(zhuǎn)動(dòng)輸送線(xiàn)，電機(jī)帶動(dòng)鏈條轉(zhuǎn)動(dòng)，鏈條帶動(dòng)定位工裝板轉(zhuǎn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)零件的輸送；此輸送線(xiàn)是兩料道輸送線(xiàn)。

       每張工裝板上設(shè)置有定位圈和定位塊，根據(jù)工件的裝夾要求預(yù)先擺好工件方向。

       輸送線(xiàn)末端兩側(cè)設(shè)置有光電開(kāi)關(guān)。

請(qǐng)參考下面輸送線(xiàn)示意圖（僅供參考，與實(shí)際圖紙為準(zhǔn)）