1臺機(jī)器人給多臺機(jī)床上下料，大幅節(jié)省人工，全封閉無人智能化生產(chǎn)。采用1臺六軸關(guān)節(jié)機(jī)器人對原有的加工中心進(jìn)行自動上下料，代替工人完成工件的自動上料、裝夾、下料。機(jī)床面對面擺放，一對二機(jī)器人為固定式，一對四和一對六機(jī)器人走地軌，且設(shè)有隨機(jī)器人行走的暫存料倉。

    手機(jī)中框CNC加工上下料機(jī)器人布局說明

     采用1臺六軸關(guān)節(jié)機(jī)器人對現(xiàn)有的加工中心進(jìn)行自動上下料，代替工人完成工件的自動上料、裝夾、下料。料倉采用皮帶輸送式料倉。機(jī)床面對面擺放，一對二機(jī)器人為固定式，一對四和一對六機(jī)器人走地軌，且設(shè)有隨機(jī)器人行走的暫存料倉。

工程調(diào)試完畢，作業(yè)區(qū)外圍需安裝安全圍欄與安全門，以保障機(jī)器人作業(yè)期間的安全性

 手機(jī)中框CNC加工上下料機(jī)器人

1、合同生效后7天內(nèi)乙方工程師到甲方工廠現(xiàn)場量取尺寸及相關(guān)技術(shù)參數(shù)

2 、資料提供：合同生效后10天以內(nèi)，甲方向乙方提供以下資料：

      2.1、機(jī)床的外形圖、內(nèi)部空間圖、開門尺寸圖等；

      2.2、夾具圖紙、夾具周圍及上方的干涉空間尺寸（沒有詳細(xì)的圖紙可根據(jù)乙方需要實(shí)際測量）；

      2.3、場地規(guī)劃圖；

      2.4、工件圖紙（盡可能3D和2D都提供，至少提供可編輯版本的2D圖紙）；

      2.5、與前后工序連接接口尺寸圖；

      2.6、工藝流程圖或簡圖（包含工藝節(jié)拍順序等）；

      2.7、機(jī)械手與機(jī)床設(shè)備的握手信號表；

3 、圖紙會簽：合同生效后15天內(nèi)，雙方通過郵件方式進(jìn)行圖紙會簽，乙方應(yīng)向甲方提供如下資料：

      3.1、設(shè)備的平面布置圖；

      3.2、手爪設(shè)計(jì)方案圖；

4、供貨期：合同生效后30天發(fā)貨；

5、安裝調(diào)試時(shí)間：交貨后5個(gè)工作日內(nèi)安裝調(diào)試完成（不可預(yù)估的原因造成工期延誤的，雙方另行商議延遲時(shí)間）；

6、技術(shù)培訓(xùn)：乙方在安裝調(diào)試完成后即對甲方人員進(jìn)行操作及維護(hù)培訓(xùn)，培訓(xùn)期2天；

機(jī)器人手臂末端安裝一套可180度旋轉(zhuǎn)的氣動轉(zhuǎn)缸與2套吸盤，其中一套卡爪負(fù)責(zé)將已加工好的工件取下，然后旋轉(zhuǎn)180度，另一套卡爪負(fù)責(zé)將待加工工件精準(zhǔn)安裝在機(jī)床的夾具上。

機(jī)器人選用ABB六軸關(guān)節(jié)機(jī)器人

型號：IRB 1660ID-6/1.55

 負(fù)載：6  kg

  活動半徑：1550mm