R-0iB弧焊機器人
R-0ib是一款專門為弧焊應用而設(shè)計的低價格弧焊機器人。在原有機器人的基礎(chǔ)上實現(xiàn)了機器人手臂進一步輕量化和緊湊化。
● 這款機器人具有手臂苗條、安裝空間小以及機身質(zhì)量輕(小于100kg)等特點，適合要求動作精細的弧焊作業(yè)。
● 在保持機器人高可靠性的同時，提高了機器人電纜的易維護性，可以更加安心地使用。
● 通過使用高性能R-30iB Mate控制裝置的伺服技術(shù)實現(xiàn)了高速、高精度的動作，從而減少了焊接作業(yè)中的手工操作并提高了效率，實現(xiàn)優(yōu)異的性價比。
● 大量采用了的弧焊機器人軟件，實現(xiàn)了高品質(zhì)的焊接。還可以利用。
R-0iB弧焊機器人
| 機型 | R-0iB |
| 控制軸數(shù) | 6軸（J1、J2、J3、J4、J5、J6） |
| 可達半徑 | 1437mm |
| 安裝方式 | 地面安裝、吊頂安裝、傾斜角安裝 |
| 動作范圍： | |
| J1軸旋轉(zhuǎn) | 240[360]º(225º/s) 4.19[6.28] rad(3.93 rad/s) |
| J2軸旋轉(zhuǎn) | 455º(225º/s) 4.36 rad (3.75 rad/s) |
| J3軸旋轉(zhuǎn) | 250º(215º/s) 7.94 rad (3.93 rad/s) |
| J4軸手腕旋轉(zhuǎn) | 380º(425º/s) 6.63 rad (7.42 rad/s) |
| J5軸手腕擺動 | 280º(425º/s) 4.89 rad (7.42 rad/s) |
| J6軸手腕旋轉(zhuǎn) | 720º(625º/s) 12.57 rad (10.91 rad/s) |
| 手腕部可搬運質(zhì)量 | 3kg |
| 手腕允許負載轉(zhuǎn)矩： | |
| J4軸 | 8.9 N﹒m |
| J5軸 | 8.9 N﹒m |
| J6軸 | 3.0 N﹒m |
| 手腕允許負載轉(zhuǎn)動慣量： | |
| J4軸 | 0.280 kg﹒m² |
| J5軸 | 0.280 kg﹒m² |
| J6軸 | 0.035 kg﹒m² |
| 重復定位精度 | + 0.08mm |
| 機器人重量 | 99[145]kg |
