EZ03機(jī)器人
●設(shè)備緊湊化
通過懸吊安裝實(shí)現(xiàn)省空間化。
●以短路徑進(jìn)行高速移動(dòng)
纖細(xì)的手臂可實(shí)現(xiàn)高速動(dòng)作，通過懸吊安裝，實(shí)現(xiàn)以短路徑進(jìn)行移動(dòng)。
●電纜配線的*化設(shè)計(jì)
手腕前端預(yù)留了直徑36mm的大型中通孔。
配線配管均內(nèi)置于機(jī)器人本體，減少干擾風(fēng)險(xiǎn)·提高可靠性。
●可勝任各種復(fù)雜作業(yè)（6軸式:今年夏天發(fā)售預(yù)定）
能夠勝任斜向插入、改變方向、打磨等更為復(fù)雜的后道工序作業(yè)。
EZ03機(jī)器人
| 機(jī)器人型號(hào) | EZ03V4-02 -4525 | EZ03V4-02 -4515 | EZ03F4-02 -5525 | EZ03F4-02 -5515 | |
|---|---|---|---|---|---|
| 結(jié)構(gòu) | 水平多關(guān)節(jié) | ||||
| 關(guān)節(jié)數(shù) | 4 | ||||
| 驅(qū)動(dòng)方式 | AC伺服方式 | ||||
| 大動(dòng)作范圍 | J1 | 250mm | 150mm | 250mm | 150mm |
| J2 | ±170° | ||||
| J3 | ±180° | ±145° | |||
| J4 | ±360° | ||||
| 大速度 ※5 | J1 | 1400mm/s | 1200mm/s | 1400mm/s | 1200mm/s |
| J2 | 450°/s | ||||
| J3 | 720°/s | ||||
| J4 | 2400°/s | ||||
| 額定可搬質(zhì)量 | 2kg (3kg) | ||||
| 手腕容許大 慣性力矩 ※1 | J4 | 0.05kg·m2 (額定0.005kg·m2) | |||
| 位置反復(fù)精度 ※2 | ±0.014mm | ||||
| 大工作半徑 | 450mm | 550mm | |||
| 空氣軟管 | Ø6 x 2 | ||||
| 應(yīng)用程序用信號(hào)線 | 10芯 | ||||
| 設(shè)置方法 | 懸吊 | 地面安裝 | |||
| 設(shè)置條件 | 周圍溫度 : 0～45°C ※3 | ||||
| 耐環(huán)境性 ※4 | IP20 | ||||
| 噪音級(jí)別 ※6 | 70dB | ||||
| 本體質(zhì)量 | 42kg | 43kg | |||
