MC400L機器人
●中空手腕結(jié)構(gòu)
避免因電纜凸出而與周邊裝置干擾
通過手腕動作讓電纜活動穏定，提高可靠性
●高速動作
頂及的動作性能
●手腕強而有力
利用充足的手腕能力，輕松地搬運大型工件
還可對應高慣性工件
●提高適用性
長工作半徑
上下工程 5m
●用于搬運的信號線等為標準裝備
空氣雙系統(tǒng)，信號線40芯，DeviceNet電纜，LAN電纜
MC400L機器人
本體仕様
| 機器人型號 | MC400L-01 | |
|---|---|---|
| 結(jié)構(gòu) | 關(guān)節(jié)形 | |
| 關(guān)節(jié)數(shù) | 6 | |
| 驅(qū)動方式 | AC伺服方式 | |
| 大動作范圍 | 第1軸 | ±3.14rad （±180°） |
| 第2軸 | -1.83 ～ +1.05rad （-105 ～ +60°） | |
| 第3軸 | -2.27 ～ +0.52rad （-130 ～ +30°） | |
| 第4軸 | ±3.67rad （±210°） | |
| 第5軸 | ±2.09rad（±120°） | |
| 第6軸 | 大：±6.28rad （±360°） 初始設(shè)定值：±3.67rad （±210°）※4 | |
| 大速度 | 第1軸 | 1.57rad/s （90°/s） |
| 第2軸 | 1.57rad/s （90°/s） | |
| 第3軸 | 1.57rad/s （90°/s） | |
| 第4軸 | 1.92rad/s （110°/s） | |
| 第5軸 | 1.92rad/s （110°/s） | |
| 第6軸 | 3.14rad/s （180°/s） | |
| 可搬質(zhì)量 | 手腕部 | 400kg |
| 第1機械臂 ※1 | 大50kg | |
| 手腕容許 靜負荷扭矩 | 第4軸 | 3450N·m |
| 第5軸 | 3450N·m | |
| 第6軸 | 1725N·m | |
| 手腕容許 大慣性 力矩 ※2 | 第4軸 | 600kg·m2 |
| 第5軸 | 600kg·m2 | |
| 第6軸 | 400kg·m2 | |
| 位置反復精度 ※3 | ±0.3mm | |
| 設(shè)置方法 | 地面安裝 | |
| 設(shè)置條件 | 周圍溫度：0～45°C※5 | |
| 本體質(zhì)量 | 3,050kg | |
